本书以产业界主流的微控制器STM32F4为硬件平台，以嵌入式硬件设计和软件设计为主线，按照“最小系统电路设计→开发工具使用→片内外设应用→驱动程序设计→实时操作系统（FreeRTOS）”的路径，分层次、递进式地介绍嵌入式系统的设计方法。
本书选用业界先进的开发工具STM32CubeMX及硬件抽象库（HAL库）进行嵌入式系统开发。STM32CubeMX软件利用图形化界面完成芯片的配置，并配合MDK-ARM等集成开发环境，直接生成应用程序的基本框架，使设计者可以专注于应用层代码的编写。采用库函数的程序开发方式，用户不需对芯片底层的寄存器作过多了解，只需要掌握HAL库提供的接口函数就可以完成应用程序的编写，加快了嵌入式系统的开发效率，降低了学习的门槛。全书共10章，分别是：嵌入式系统概要，STM32微控制器的硬件电路设计，STM32微控制器开发环境的搭建，STM32CubeMX软件的使用，MDK-ARM开发软件的使用，通用输入输出接口，中断系统，定时器，串口通信，FreeRTOS的应用。
本书内容丰富实用，层次清晰，叙述详尽，书中所有例程都是基于意法半导体公司的Nucleo系列开发板，方便教学和自学。本书可作为高等院校电子信息类、自动化类专业的本科生及研究生“嵌入式系统设计”课程的入门教材，以及高职院校和大专院校“嵌入式系统设计”课程的入门教材。
本书对应的慕课课程可在中国大学慕课网上学习，课程名称为“基于STM32CubeMX和HAL驱动库的嵌入式系统设计”。
