侦查学（第二版）》在第一版的基础上进行了修订，是回应习近平法治思想的提出，以审判为中心的司法改革，《刑法》《刑事诉讼法》等相关法律法规的修订，以及犯罪形势的变化等对侦查实践提出的新要求作出的相应调整，以更好地适应国家、社会和人才培养的需要。
本书保留了第一版的基本编写框架，仍然从五大部分展开阐述，在具体章节中有适当删减和增加，具体如下：
第一编：侦查学的基本问题。该部分内容包括侦查学的研究对象、学科属性与特点、侦查基本原理特别是信息化时代新原理、侦查学研究方法、域外侦查制度等。第二编：侦查本体论。该部分解决的是对侦查本质的认识问题，即对侦查本质与基本规律的认识和把握。该部分内容包括侦查权相关内容、侦查构成要素、侦查对象（刑事案件）的构成与规律、侦查的职能与原则、侦查的模式与机制、数字化时代侦查活动的演进等。第三编：侦查程序篇。侦查程序研究是侦查学中的重要内容，特别是在习近平法治思想中提出的对侦查实践的要求和以审判为中心的司法改革大背景下。该部分包括侦查程序、强制措施、犯罪嫌疑人侦查阶段诉讼权利的保障、侦查人员出庭等。第四编：侦查措施篇。只有准确理解、使用侦查措施，才能够正确而有效地展开侦查活动。该部分包括两个层面的侦查措施，一是我国《刑事诉讼法》及相关部门规章规定的“诉讼性”侦查措施；二是“经验型”侦查措施，主要包括调查访问、并案侦查和侦查协作3种常用的侦查措施。第五编：常见多发性案件侦查。该部分内容包括侵犯人身权利、侵犯财产权利、危害公共安全、破坏社会主义市场经济秩序、妨害社会管理秩序共五大类16种常见多发性案件的侦查要领。根据各类案件的特点采取相应的侦查方法，以准确而快速地侦破案件，实现侦查活动的目的和价值。
本书为不同专业背景的学生系统学习和掌握侦查学理论、知识体系和最新研究成果提供系统、完整和规范的学习用书。同时，本书可以作为教材供研究生、本科生等在侦查学类课程中使用；也可以作为侦查实践工作人员及从事公安政法等工作人员的参考书和工具书。
