本书共12章，分上、下两册出版。上册是第1—6章，包括函数与极限、一元函数的导数与微分、微分中值定理与导数的应用、不定积分、定积分及其应用和微分方程初步。下册是第7—12章，包括空间解析几何与向量代数、多元函数微分学、数量值函数的积分学、向量值函数的积分学、无穷级数和微分方程(续)。上册部分的微分方程是利用一元函数微积分方法求解的微分方程，方便与大学物理等其他课程衔接。下册部分的微分方程(续)是利用多元函数微分法、无穷级数理论求解的微分方程。空间解析几何在下册可以和多元函数微积分理论形成一个整体。
本书可作为高等学校理工类专业高等数学课程的教材，可供学生进行自主学习，也可供其他专业及学习高等数学的读者阅读。
高等数学是大学理工科及经济管理类各专业的重要基础课。高等数学的主要研究对象是连续变量，研究内容是函数的微观性质和宏观性质，主要有函数的极限、连续、变化率、逼近以及函数的各类积分。高等数学的思想方法能使我们从变化的、辩证的观点养成逻辑思维、量化思维、模型思维的数学素养。
