本书是国家职业教育智能控制技术专业教学资源库配套教材。
本书共有9个项目,项目1介绍工业网络相关概念、现场总线基本知识以及工业网络实训平台体系结构等;项目2介绍Modbus总线基本知识及应用,以PLC为核心构成简单的系统,PLC通过Modbus RTU通信控制变频电动机运行,并可通过触摸屏实现变频电动机的参数监控;项目3介绍CANopen总线基本知识及应用,以PLC为核心构建测控系统,PLC采用CANopen通信控制两台伺服电动机运行,并可通过触摸屏实现两台伺服电动机的参数监控;项目4介绍EtherNet/IP总线基本知识,应用EtherNet/IP通信,实现PLC控制变频电动机运行;项目5是一个综合性项目,该项目应用Modbus,CANopen,EtherNet/IP等通信模拟机械手在直角坐标系中运动,抓取工件,放到传送带上并进行传送的过程;项目6为工控机通过组态软件EcoStruxure Machine Expert实现对自动化系统的监控,PLC为OPC UA服务器,EcoStruxure Machine Expert为客户端,通过OPC UA通信驱动电动机完成正反转,同时检测变频器的各种运行状态参数;项目7为无线按钮通过ZigBee协议实现对变频器的控制,无线按钮通过ZigBee协议与网关通信,网关再通过Modbus TCP与PLC通信,最终实现无线按钮控制电动机的起停;项目8为以太网通信,PLC、触摸屏、工控机及编程计算机通过交换机实现通信,并进行防火墙配置,确保工控系统安全访问外网;项目9为通过机器顾问云平台实现对物料搬运的监控,通过边缘网关ComBOX采集PLC数据,采用通过网络发送至云服务器的方式,实现远程PC监控和手机App端监测。
为了让学习者能够快速且有效地掌握核心知识和技能,同时方便教师采用更有效的传统方式教学,或者更新颖的线上线下的翻转课堂教学模式,本书提供丰富的数字化课程教学资源,包括PPT电子课件、微课等,并配有在线课程,已在“智慧职教”平台(www.icve.com.cn)上线,具体使用方式详见“智慧职教”服务指南。选用本书授课的教师可发送电子邮件至gzdz@pub.hep.cn索取部分教学资源。
本书适用于高等职业院校和应用型本科院校工业互联网工程、工业互联网技术、智能控制技术、电气自动化技术等专业的工业网络相关课程的教学。本书也作为相关工程技术人员工程设计、系统集成、运维调试等工程实践参考书。