本书是根据教育部高等学校工程图学课程教学指导分委员会2019年制订的《高等学校工程图学课程教学基本要求》，在前两版的基础上修订而成的。全书采用最新国家标准的内容。
本书共分11章，其主要内容包括制图的基本知识，点、直线和平面的投影，立体及其表面的交线，组合体，计算机绘图基础，轴测图，图样的基本表示法，标准件和常用件，零件图，装配图，焊接图及附录。
本书附有数字课程资源，包括教学课件、重点难点解析、典型例题解题指导以及装配图拆装三维模型动画等。另外，与本书配套使用的张生坦、张波和张勇主编《工程图学基础习题集》（第三版）由高等教育出版社同时出版，供读者选用。本套教材为哈尔滨工程大学依托中国大学MOOC平台建设的“机械制图”在线开放课程（首批国家级一流本科课程）的主讲教材。
本书可作为高等学校各专业工程图学类课程的教材和参考资料，也可供有关工程技术人员学习参考。
工程图学基础数字课程与纸质教材一体化设计，紧密配合。数字课程内容涵盖全书的教学课件、重点难点解析、典型例题解题指导以及装配图拆装三维模型动画等，极大地拓展了教材的内容，丰富了知识的呈现形式，为本课程教学提供整体解决方案。在提升课程教学效果的同时，为学生学习提供思维与探索的空间。
