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无人机操控技术与实践


作者:
李发致 钟仲钢 黄海 叶秋林
定价:
18.20 元
版面字数:
180.00千字
开本:
16开
装帧形式:
平装
版次:
1
最新版次
印刷时间:
暂无
ISBN:
978-7-04-055613-1
物料号:
55613-00
出版时间:
2021-02-26
读者对象:
高等教育
一级分类:
机械/能源类
二级分类:
机械设计制造及其自动化/机械工程/机械电子工程专业课
三级分类:
现代制造技术与装备

本书聚焦无人机的操控技术与实践,主要介绍固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机常规的模拟训练和实际操控训练科目的操作要领,以及常见任务载荷的操控和任务载荷所采集的数据的处理方法。另外,本书还介绍了无人机飞行对气象、环境、空域等条件的要求,无人机驾驶员规范和飞行安全问题,飞行前的任务规划和飞行前、后的各项检查与保养科目,旨在帮助读者比较全面地掌握无人机操控的相关知识。

本书可作为全国职业院校无人机应用技术相关专业的教材,也可作为社会上无人机应用教育培训的教材。对于希望从事无人机应用领域的相关人员或无人机应用爱好者,本书也是一本较好的自学参考书。

  • 目录
    • 前辅文
      • 第1章 无人机飞行的基本要求
        • 1.1 无人机飞行的条件
          • 1.1.1 气象条件
            • 1.1.2 其他环境条件
              • 1.1.3 空域条件
              • 1.2 无人机驾驶员的规范
                • 1.2.1 无人机驾驶员管理规定
                  • 1.2.2 无人机驾驶员操作规范
                  • 1.3 无人机飞行过程中的安全问题
                    • 1.3.1 无人机系统问题
                      • 1.3.2 无人机驾驶员操作失误
                      • 1.4 无人机飞行操控训练的一般流程
                        • 1.4.1 瀑布式操控训练模式
                          • 1.4.2 螺旋迭代式操控训练模式
                          • 复习题
                          • 第2章 模拟飞行训练
                            • 2.1 无人机模拟训练系统
                              • 2.1.1 无人机模拟训练系统的组成
                                • 2.1.2 无人机模拟训练系统的功能
                                  • 2.1.3 无人机模拟训练的分类
                                  • 2.2 模拟飞行软件的安装与使用
                                    • 2.2.1 模拟飞行软件的介绍与选用
                                      • 2.2.2 模拟飞行软件的安装
                                        • 2.2.3 界面与使用方法
                                        • 2.3 模拟飞行训练
                                          • 2.3.1 设备准备
                                            • 2.3.2 起飞与降落
                                              • 2.3.3 基础飞行动作
                                                • 2.3.4 模拟飞行技巧和注意事项
                                                • 复习题
                                                • 第3章 飞行前的准备工作
                                                  • 3.1 任务规划
                                                    • 3.1.1 无人机选型
                                                      • 3.1.2 无人机的性能
                                                        • 3.1.3 任务载机的详细性能
                                                          • 3.1.4 规划飞行路线
                                                          • 3.2 飞行前的检查工作
                                                            • 3.2.1 飞行环境与路线检查
                                                              • 3.2.2 起飞前的检查
                                                              • 复习题
                                                              • 第4章 固定翼无人机操控训练
                                                                • 4.1 固定翼无人机操控简述
                                                                  • 4.2 固定翼无人机起飞
                                                                    • 4.2.1 起飞方式
                                                                      • 4.2.2 起飞阶段的操作要领
                                                                        • 4.2.3 起飞的注意事项
                                                                        • 4.3 固定翼无人机巡航飞行
                                                                          • 4.3.1 巡航飞行的基本动作
                                                                            • 4.3.2 直线巡航飞行的操作要领
                                                                              • 4.3.3 空中转弯飞行的操作要领
                                                                                • 4.3.4 巡航飞行的注意事项
                                                                                • 4.4 固定翼无人机降落
                                                                                  • 4.4.1 降落的操作要领
                                                                                    • 4.4.2 降落的注意事项
                                                                                    • 4.5 固定翼无人机驾驶员执照考试规定
                                                                                      • 4.5.1 固定翼无人机驾驶员执照申请要求
                                                                                        • 4.5.2 固定翼无人机驾驶员执照实操考试科目
                                                                                        • 复习题
                                                                                        • 第5章 无人直升机操控训练
                                                                                          • 5.1 无人直升机操控简述
                                                                                            • 5.2 无人直升机起飞
                                                                                              • 5.3 无人直升机悬停
                                                                                                • 5.4 无人直升机直线飞行
                                                                                                  • 5.5 无人直升机转向
                                                                                                    • 5.6 无人直升机水平8字飞行
                                                                                                      • 5.7 无人直升机着陆
                                                                                                        • 5.8 无人直升机驾驶员执照考试规定
                                                                                                          • 5.8.1 无人直升机驾驶员执照申请要求
                                                                                                            • 5.8.2 无人直升机驾驶员执照实操考试科目
                                                                                                            • 复习题
                                                                                                            • 第6章 多旋翼无人机操控训练
                                                                                                              • 6.1 多旋翼无人机操控简述
                                                                                                                • 6.2 多旋翼无人机基础操控
                                                                                                                  • 6.3 多旋翼无人机进阶操控
                                                                                                                    • 6.3.1 定点飞行
                                                                                                                      • 6.3.2 直线飞行
                                                                                                                        • 6.3.3 水平360°自转
                                                                                                                          • 6.3.4 水平8字飞行
                                                                                                                          • 6.4 智能飞行操控
                                                                                                                            • 6.4.1 指点飞行
                                                                                                                              • 6.4.2 智能跟随
                                                                                                                                • 6.4.3 航点飞行
                                                                                                                                  • 6.4.4 兴趣点环绕
                                                                                                                                  • 6.5 多旋翼无人机驾驶员执照考试规定
                                                                                                                                    • 6.5.1 多旋翼无人机驾驶员执照申请要求
                                                                                                                                      • 6.5.2 多旋翼无人机驾驶员执照实操考试科目
                                                                                                                                      • 6.6 操控多旋翼无人机的注意事项
                                                                                                                                        • 6.6.1 飞行前的注意事项
                                                                                                                                          • 6.6.2 通电后的注意事项
                                                                                                                                            • 6.6.3 飞行过程中的注意事项
                                                                                                                                            • 复习题
                                                                                                                                            • 第7章 任务载荷操控与数据处理
                                                                                                                                              • 7.1 常见任务载荷的操控
                                                                                                                                                • 7.1.1 任务载荷概述
                                                                                                                                                  • 7.1.2 航空摄影操控
                                                                                                                                                    • 7.1.3 普通航拍操控
                                                                                                                                                      • 7.1.4 云台操控
                                                                                                                                                      • 7.2 无人机影像的数据处理
                                                                                                                                                        • 7.2.1 航空影像数据处理技术与软件
                                                                                                                                                          • 7.2.2 无人机数字正射影像图制作
                                                                                                                                                            • 7.2.3 无人机倾斜摄影影像的制作
                                                                                                                                                              • 7.2.4 激光点云数据处理
                                                                                                                                                                • 7.2.5 普通航拍影像的后期制作
                                                                                                                                                                • 复习题
                                                                                                                                                                • 第8章 飞行后的检查与保养
                                                                                                                                                                  • 8.1 飞行器的检查与保养
                                                                                                                                                                    • 8.1.1 机体结构的检查与保养
                                                                                                                                                                      • 8.1.2 动力系统的检查与保养
                                                                                                                                                                        • 8.1.3 易损件的检查与保养
                                                                                                                                                                        • 8.2 其他设备的检查与保养
                                                                                                                                                                          • 8.2.1 地面设备的检查与保养
                                                                                                                                                                            • 8.2.2 任务载荷设备的检查与保养
                                                                                                                                                                            • 复习题
                                                                                                                                                                            • 参考文献
                                                                                                                                                                            课程网址: null

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