本书是在第一版基础上，参照教育部高等学校物理学与天文学教学指导委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2010年版），在编者多年教学经验的基础上，参考国内外同类优秀教材，结合目前课程设置和学时设置的实际情况修订而成的。本书立足于物理学的基础知识体系，力求把物理概念和原理阐述得准确严谨、清晰简明，注重培养学生的科学思维方法以及分析问题和解决问题的能力。
全书共12章，内容包括：质点的运动规律、运动的守恒定律、机械振动、机械波、波动光学、气体动理论、热力学基础、静电场、恒定磁场、电磁感应电磁场、相对论基础、量子物理简介。每章均配有阅读材料和习题，可供读者参考和练习。
本书内容难易适中，论述深入浅出，可作为高等学校理工科各专业大学物理课程的教材使用，也可供从事大学物理教学的教师及物理爱好者参考阅读。为了使读者更好地学以致用，另编有与此书配套的《大学物理学习指导书》。
大学物理（第二版）数字课程与纸质教材一体化设计，紧密配合。数字课程涵盖多种资源，极大地丰富了知识的呈现形式，拓展了教材内容。在提升课程教学效果的同时，为学生的学习提供了思维与探索的空间。
