本书是参照教育部高等学校物理学与天文学教学指导委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2010年版），结合目前课程设置和学时设置等方面的实际情况，在保留第一版的大学物理教材的优点、充分吸纳大学物理教学研究最新成果的基础上，修订而成的一套新型大学物理教材。本书力图在切实加强基础理论的同时，突出培养学生独立获取知识的能力、科学思维的能力和解决问题的能力。
本书分上、下两册。上册包括力学篇和热学篇。力学篇的具体内容包括：质点运动学、质点动力学、刚体动力学、机械振动、机械波和狭义相对论基础。热学篇的具体内容包括：热学现象的宏观规律和热学现象的微观解释。
本书可以作为高等学校理工科非物理类专业学生大学物理课程的教材，也可供社会读者阅读。
