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弧焊机器人工作站系统应用(ABB)


作者:
温俊霞
定价:
35.00 元
版面字数:
310千字
开本:
16开
装帧形式:
平装
版次:
1
最新版次
印刷时间:
2021年
ISBN:
978-7-04-053976-9
物料号:
53976-00
出版时间:
2021-12-27
读者对象:
高等职业教育
一级分类:
制造大类
二级分类:
机械设计制造类
三级分类:
焊接技术及自动化

本书是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。本书共8个项目,包括焊接机器人工作站认知、焊接概述、ABB机器人基本操作、ABB机器人焊接基本操作、ABB机器人平板对接焊、ABB机器人熔化极气体保护焊、焊接质量检验、ABB弧焊机器人工作站维护与应用等内容。

本书采用“纸质教材+数字课程”的出版方式,双色印刷,配套了微课、视频、动画、图片等学习资源,除扫描书中标注的二维码直接观看以外,也可访问“智慧职教”教学服务平台(www.icve.com.cn),通过配套的在线课程来观看和使用,具体资源获取方式详见“智慧职教”服务指南。此外,本书还提供了其他丰富的数字化教学资源,包括PPT课件、习题答案等,授课教师可发送电子邮件至编辑邮箱gzdz@pub.hep.cn索取。

本书适合作为高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术等专业的教材,也可作为相关技术人员的参考资料和培训用书。

  • 目录
    • 前辅文
      • 项目1 焊接机器人工作站认知
        • 任务1 工业机器人认知
          • 任务分析
            • 相关知识
              • 1.1.1 认识工业机器人
                • 1.1.2 工业机器人的类型
                • 任务2 焊接机器人认知
                  • 任务分析
                    • 相关知识
                      • 1.2.1 焊接机器人应用与发展
                        • 1.2.2 焊接机器人的类型
                        • 任务3 弧焊机器人工作站认知
                          • 任务分析
                            • 相关知识
                              • 1.3.1 弧焊机器人系统
                                • 1.3.2 焊接机器人操作机
                                  • 1.3.3 弧焊机器人工作站配置
                                    • 1.3.4 简易弧焊机器人工作站
                                    • 总结
                                      • 习题
                                      • 项目2 焊接概述
                                        • 任务1 焊接方法
                                          • 任务分析
                                            • 相关知识
                                              • 2.1.1 焊接方法分类
                                              • 任务实施
                                                • 2.1.2 常用焊接方法
                                                • 任务2 焊接术语
                                                  • 任务分析
                                                    • 相关知识
                                                      • 2.2.1 焊接接头
                                                        • 2.2.2 焊缝
                                                          • 2.2.3 焊缝坡口加工
                                                            • 2.2.4 对接焊缝的尺寸
                                                              • 2.2.5 角焊缝的尺寸
                                                                • 2.2.6 焊接位置、焊缝倾角和转角
                                                                • 任务实施
                                                                  • 2.2.7 焊接手法
                                                                  • 任务3 焊接安全生产
                                                                    • 任务分析
                                                                      • 相关知识
                                                                        • 2.3.1 触电
                                                                          • 2.3.2 灼伤和弧光辐射
                                                                            • 2.3.3 焊接烟尘和有害气体
                                                                              • 2.3.4 噪声
                                                                              • 任务实施
                                                                                • 2.3.5 风险管理
                                                                                • 总结
                                                                                  • 习题
                                                                                  • 项目3 ABB机器人基本操作
                                                                                    • 任务1 ABB机器人示教器的使用
                                                                                      • 任务分析
                                                                                        • 相关知识
                                                                                          • 3.1.1 安全常识与操作规范
                                                                                          • 任务实施
                                                                                            • 3.1.2 系统启动和关闭
                                                                                              • 3.1.3 示教器的使用
                                                                                                • 3.1.4 备份与恢复
                                                                                                  • 3.1.5 手动操纵
                                                                                                  • 任务2 三个关键程序数据
                                                                                                    • 任务分析
                                                                                                      • 任务实施
                                                                                                        • 3.2.1 工具数据(tooldata)
                                                                                                          • 3.2.2 工件数据(wobjdata)
                                                                                                            • 3.2.3 有效载荷数据(loaddata)
                                                                                                            • 任务3 ABB机器人简单编程
                                                                                                              • 任务分析
                                                                                                                • 相关知识
                                                                                                                  • 3.3.1 程序存储器
                                                                                                                  • 任务实施
                                                                                                                    • 3.3.2 转数计数器
                                                                                                                      • 3.3.3 编程指令
                                                                                                                      • 总结
                                                                                                                        • 习题
                                                                                                                        • 项目4 ABB机器人焊接基本操作
                                                                                                                          • 任务1 CO2气体保护焊工艺
                                                                                                                            • 任务分析
                                                                                                                              • 相关知识
                                                                                                                                • 4.1.1 CO2气体保护焊简介
                                                                                                                                  • 4.1.2 冶金特性和焊接材料
                                                                                                                                  • 任务实施
                                                                                                                                    • 4.1.3 飞溅及防止措施
                                                                                                                                      • 4.1.4 气体和焊丝
                                                                                                                                        • 4.1.5 焊接工艺
                                                                                                                                        • 任务2 ABB机器人与焊接设备连接
                                                                                                                                          • 任务分析
                                                                                                                                            • 任务实施
                                                                                                                                              • 4.2.1 电焊机与ABB机器人通信接口
                                                                                                                                                • 4.2.2 ABB机器人与送丝装置及焊枪连接
                                                                                                                                                  • 4.2.3 清枪剪丝装置
                                                                                                                                                  • 任务3 ABB机器人简单焊接编程
                                                                                                                                                    • 任务分析
                                                                                                                                                      • 任务实施
                                                                                                                                                        • 4.3.1 快捷键设置
                                                                                                                                                          • 4.3.2 焊接参数设置
                                                                                                                                                            • 4.3.3 手动调试焊接参数
                                                                                                                                                              • 4.3.4 简单焊接编程
                                                                                                                                                              • 总结
                                                                                                                                                                • 习题
                                                                                                                                                                • 项目5 ABB机器人平板对接焊
                                                                                                                                                                  • 任务1 焊接应力与变形
                                                                                                                                                                    • 任务分析
                                                                                                                                                                      • 相关知识
                                                                                                                                                                        • 5.1.1 焊接变形主要类型
                                                                                                                                                                          • 5.1.2 影响变形的因素
                                                                                                                                                                          • 任务实施
                                                                                                                                                                            • 5.1.3 防止变形的基本措施
                                                                                                                                                                              • 5.1.4 防止变形的设计
                                                                                                                                                                                • 5.1.5 防止变形的加工技术
                                                                                                                                                                                  • 5.1.6 变形的矫正方法
                                                                                                                                                                                  • 任务2 2 mm板I形坡口对接平焊
                                                                                                                                                                                    • 任务分析
                                                                                                                                                                                      • 任务实施
                                                                                                                                                                                        • 5.2.1 焊接操作要点
                                                                                                                                                                                          • 5.2.2 2 mm板I形坡口对接平焊实施
                                                                                                                                                                                          • 任务3 12 mm板V形坡口对接平焊
                                                                                                                                                                                            • 任务分析
                                                                                                                                                                                              • 相关知识
                                                                                                                                                                                                • 5.3.1 焊接坡口
                                                                                                                                                                                                • 任务实施
                                                                                                                                                                                                  • 5.3.2 多层多道焊工艺
                                                                                                                                                                                                    • 5.3.3 12 mm板V形坡口对接平焊实施
                                                                                                                                                                                                    • 总结
                                                                                                                                                                                                      • 习题
                                                                                                                                                                                                      • 项目6 ABB机器人熔化极气体保护焊
                                                                                                                                                                                                        • 任务1 熔化极氩弧焊认知
                                                                                                                                                                                                          • 任务分析
                                                                                                                                                                                                            • 相关知识
                                                                                                                                                                                                              • 6.1.1 熔化极惰性气体保护电弧焊的特点
                                                                                                                                                                                                              • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                • 6.1.2 熔化极惰性气体保护电弧焊工艺
                                                                                                                                                                                                                  • 6.1.3 熔化极脉冲氩弧焊工艺
                                                                                                                                                                                                                  • 任务2 熔化极氩弧焊气体选用
                                                                                                                                                                                                                    • 任务分析
                                                                                                                                                                                                                      • 相关知识
                                                                                                                                                                                                                        • 6.2.1 Ar+He、Ar+N2
                                                                                                                                                                                                                          • 6.2.2 Ar+CO2
                                                                                                                                                                                                                            • 6.2.3 常用保护气体
                                                                                                                                                                                                                            • 任务3 T形接头平角焊
                                                                                                                                                                                                                              • 任务分析
                                                                                                                                                                                                                                • 相关知识
                                                                                                                                                                                                                                  • 6.3.1 T形接头平角焊焊件
                                                                                                                                                                                                                                  • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                    • 6.3.2 T形接头平角焊装配与定位焊
                                                                                                                                                                                                                                      • 6.3.3 T形接头平角焊编程
                                                                                                                                                                                                                                        • 6.3.4 T形接头平角焊实施
                                                                                                                                                                                                                                        • 任务4 管板对接焊
                                                                                                                                                                                                                                          • 任务分析
                                                                                                                                                                                                                                            • 相关知识
                                                                                                                                                                                                                                              • 6.4.1 管板对接焊焊件
                                                                                                                                                                                                                                              • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                • 6.4.2 管板对接焊装配与定位焊
                                                                                                                                                                                                                                                  • 6.4.3 管板对接焊实施
                                                                                                                                                                                                                                                  • 总结
                                                                                                                                                                                                                                                    • 习题
                                                                                                                                                                                                                                                    • 项目7 焊接质量检验
                                                                                                                                                                                                                                                      • 任务1 常见焊接缺陷
                                                                                                                                                                                                                                                        • 任务分析
                                                                                                                                                                                                                                                          • 相关知识
                                                                                                                                                                                                                                                            • 7.1.1 裂纹
                                                                                                                                                                                                                                                              • 7.1.2 空穴
                                                                                                                                                                                                                                                                • 7.1.3 固体夹渣
                                                                                                                                                                                                                                                                  • 7.1.4 未熔合
                                                                                                                                                                                                                                                                    • 7.1.5 形状和尺寸不良
                                                                                                                                                                                                                                                                      • 7.1.6 其他缺陷
                                                                                                                                                                                                                                                                      • 任务2 焊接质量控制
                                                                                                                                                                                                                                                                        • 任务分析
                                                                                                                                                                                                                                                                          • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                                            • 7.2.1 焊接前的质量控制
                                                                                                                                                                                                                                                                              • 7.2.2 焊接过程中的质量控制
                                                                                                                                                                                                                                                                                • 7.2.3 焊接结构的成品检验
                                                                                                                                                                                                                                                                                • 任务3 无损检测
                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 任务分析
                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 7.3.1 超声波探伤
                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 7.3.2 射线探伤
                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 7.3.3 涡流探伤
                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 总结
                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 习题
                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 项目8 ABB弧焊机器人工作站维护与应用
                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 任务1 弧焊机器人工作站维护
                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 任务分析
                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 8.1.1 机器人本体维护
                                                                                                                                                                                                                                                                                                      • 8.1.2 控制器维护
                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 8.1.3 焊接设备维护
                                                                                                                                                                                                                                                                                                        • 任务2 故障应对措施与中断程序
                                                                                                                                                                                                                                                                                                          • 任务分析
                                                                                                                                                                                                                                                                                                            • 任务实施
                                                                                                                                                                                                                                                                                                              • 8.2.1 故障应对措施与典型故障分析
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                • 8.2.2 中断程序
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 8.2.3 错误处理器程序
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  • 总结
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 习题
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    • 参考文献