本书是高等学校工程应用型土建类系列教材之一， 在第二版的基础上修订而成。本版以最新公路工程技术标准及公路路线设计规范为依据， 系统介绍了公路与城市道路路线设计和勘测的基本理论、原理和方法。全书共分十二章， 主要内容包括绪论， 汽车行驶理论， 道路平面、纵断面和横断面设计， 选线与定线方法， 道路平面与立体交叉设计， 新建公路勘测设计， 公路网规划， 以及道路路线计算机辅助设计等。

本书可作为高等学校道路桥梁与渡河工程、土木工程（公路与城市道路方向） 等专业教材， 亦可供从事公路与城市道路的设计、施工、管理及研究等方面的技术人员学习参考。