本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是在第三版的基础上，根据教育部高等学校工程图学课程教学指导委员会2015年制订的《普通高等学校工程图学课程教学基本要求》以及近年来新发布的制图有关国家标准，并全面考虑近年来教学发展情况修订而成的。
本书内容包括制图基本知识、投影原理、立体的截切和相贯、组合体、轴测投影、机件的常用表达方法、标准件和常用件、零件图、装配图、计算机绘图简介、电气制图简介等。
本书图例简练，每章都有内容提示与要求、内容小结和思考题，并多处采用图表的形式阐述概念与例题，增强了可读性，便于读者自学。
与本书配套的《工程制图基础习题集》也同时作了修订。
本书可供高等学校电子信息、管理科学与工程等类专业使用，也可供函授大学、广播电视大学等其他类型学校学生及自学读者使用。
