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运动控制系统安装与调试

“十四五”职业教育国家规划教材
样章
作者：
甄久军
定价：
43.80元
ISBN：
978-7-04-052344-7
版面字数：
320.000千字
开本：
16开
全书页数：
暂无
装帧形式：
平装
重点项目：
“十四五”职业教育国家规划教材
出版时间：
1900-01-01
读者对象：
高等职业教育
一级分类：
制造大类
二级分类：
机械设计制造类
三级分类：
机械制造与自动化

本书是“十三五”职业教育国家规划教材，也采用项目驱动式的学习情境编写模式，校企合作，以企业所要求的职业素养、职业能力和职业知识为内涵，把理论知识、技术技能和岗位能力融入5个项目15个教学任务中。通过简单运动控制系统的认知与装调项目、直流电动机运动控制系统调试项目、交流电动机运动控制系统调试项目、步进电动机运动控制系统调试项目、伺服电动机运动控制系统调试项目5个学习情境，阐述运动控制系统常用的设备原理、设备控制、设备装调等不同层面的内容，展现运动控制系统装调方面的主流知识与技术技能。

本书可作为高职高专、应用型本科、成人教育机电、自动化及相关专业的教材，也可作为相关技术人员的参考用书。

教师如需要本书配套教学课件资源，可发送邮件至邮箱gzjx@pub.hep.cn索取。

  • 前辅文
  • 项目一 一个简单运动控制系统的认知与装调
    • 任务1 运动控制系统认知
      • 1.1.1 初识运动控制系统
      • 1.1.2 运动控制系统的发展
      • 1.1.3 运动控制系统的开环控制
      • 1.1.4 运动控制系统的闭环控制
    • 任务2 一个简单运动控制系统分析与装调
      • 1.2.1 简单运动控制系统介绍
      • 1.2.2 系统控制线路图分析
      • 1.2.3 工程图册与电气制图标准
      • 1.2.4 装调实施的工具与材料
      • 1.2.5 装调实施的安全操作技术规程
      • 1.2.6 主轴变频调速系统装调
    • *任务3 电动机的装调及维护
      • 1.3.1 电动机的选配与搬运
      • 1.3.2 电动机的安装
      • 1.3.3 起动检查
      • 1.3.4 运行维护
      • 1.3.5 电动机拆卸检修项目
      • 1.3.6 电动机运行故障及维修
    • 总结与练习
  • 项目二 直流电动机运动控制系统的调试
    • 任务1 控制方案分析与电动机选择
      • 2.1.1 控制方案分析
      • 2.1.2 直流电动机的应用及特点
      • 2.1.3 直流电动机的铭牌分析与选型
      • 2.1.4 常用的物理概念与定律
      • 2.1.5 直流电动机工作原理
      • 2.1.6 直流电动机的结构及分类
    • 任务2 驱动电路设计
      • 2.2.1 直流电动机的起动
      • 2.2.2 直流电动机的制动
      • 2.2.3 直流电动机的调速方法
      • 2.2.4 直流电动机的调速性能指标
      • 2.2.5 PWM装置
      • 2.2.6 电动机驱动电路设计
    • 任务3 直流电动机的闭环控制与实施
      • 2.3.1 闭环控制方案设计
      • 2.3.2 速度检测模块简介
      • 2.3.3 直流调速系统的数学模型认知
      • 2.3.4 系统微分方程的建立
      • 2.3.5 拉普拉斯变换的数学方法
      • 2.3.6 线性系统的传递函数
      • 2.3.7 系统框图
      • 2.3.8 直流调速系统的数学模型建立
      • 2.3.9 直流调速系统的PID控制
      • 2.3.10 直流电动机的接线、运行与分析
    • 总结与练习
  • 项目三 交流电动机运动控制系统的调试
    • 任务1 控制方案设计
      • 3.1.1 控制方案设计
      • 3.1.2 电源电路设计
      • 3.1.3 主轴电动机控制电路设计
      • 3.1.4 冷却电动机控制电路设计
      • 3.1.5 强电控制电路设计
      • 3.1.6 PLC输入控制电路设计
      • 3.1.7 PLC输出控制电路设计
    • 任务2 元器件的选型
      • 3.2.1 交流电动机的分类及应用
      • 3.2.2 三相异步电动机结构及工作原理
      • 3.2.3 三相异步电动机转矩与机械特性
      • 3.2.4 三相异步电动机的起动与制动
      • 3.2.5 三相异步电动机的调速
      • 3.2.6 三相异步电动机的铭牌分析与选型
      • 3.2.7 变频器的分类与现状
      • 3.2.8 变频器的基本原理
      • 3.2.9 变频器的选型
      • 3.2.10 其他元器件的选型
    • 任务3 程序设计与调试
      • 3.3.1 PLC的I/O地址分配
      • 3.3.2 程序设计
      • 3.3.3 编程与调试
      • 3.3.4 变频器的设置与调试
      • 3.3.5 变频器的维护与检修
    • 总结与练习
  • 项目四 步进电动机运动控制系统的调试
    • 任务1 控制方案设计
      • 4.1.1 设计控制方案图
      • 4.1.2 设计步进电动机驱动电路图
      • 4.1.3 设计I/O控制电路图
    • 任务2 元器件的选型
      • 4.2.1 步进电动机的分类及特点
      • 4.2.2 步进电动机的工作原理及结构
      • 4.2.3 步进电动机的主要技术指标和运行特性
      • 4.2.4 步进电动机的铭牌分析与选型
      • 4.2.5 步进驱动器的选型
      • 4.2.6 其他元器件的选型
    • 任务3 程序设计与系统调试
      • 4.3.1 PLC的I/O地址分配
      • 4.3.2 梯形图设计
      • 4.3.3 程序上传
      • 4.3.4 步进驱动器的参数设置
      • 4.3.5 常用步进驱动系统联调与分析
    • 总结与练习
  • 项目五 伺服电动机运动控制系统的调试
    • 任务1 控制方案设计
      • 5.1.1 设计控制方案图
      • 5.1.2 设计伺服电动机驱动电路图
      • 5.1.3 设计I/O控制电路图
    • 任务2 元器件的选型
      • 5.2.1 伺服电动机的原理与特点
      • 5.2.2 伺服电动机的应用
      • 5.2.3 伺服电动机的机械特性及控制
      • 5.2.4 伺服电动机的主要性能指标与技术指标
      • 5.2.5 交流伺服电动机与步进电动机的性能比较
      • 5.2.6 伺服电动机的铭牌分析与选型
      • 5.2.7 伺服驱动器的选型
      • 5.2.8 其他元器件的选型
    • 任务3 程序设计与调试
      • 5.3.1 PLC的I/O地址分配
      • 5.3.2 梯形图设计
      • 5.3.3 程序下载
      • 5.3.4 伺服驱动器的参数设置
      • 5.3.5 典型伺服驱动系统联调与分析
    • 总结与练习
  • 参考文献

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