本书主要介绍卫星导航系统（GNSS）原理、GNSS现状及未来发展趋势、GNSS应用技术三部分内容。GNSS原理部分主要包括卫星导航系统的发展历史、工作原理、时空系统、信号体制和接收机技术；GNSS现状及未来发展趋势部分对GPS、GLONASS、Galileo、BDS、区域与星基增强系统的发展现状与未来发展趋势进行了详细介绍；GNSS应用技术部分主要对精密单点定位技术、差分技术、多径抑制技术和组合导航技术进行了介绍。
本书既可作为高等学校工科有关专业本科、研究生教材或专业技术培训教材，也可作为从事卫星导航系统和相关产品设计、开发、生产和测试的工程技术人员的参考书。
