本教材是在2005年高等教育出版社出版的《信号与线性系统分析》（第4版）一书的基础上经修编而成的。
本版保留了原教材连续与离散并行、先时域后变换域的体系结构；结合高校教育教学形势的新发展和信息化技术的广泛应用，对部分内容做了调整、增删，并重新编写了部分小节，补充了MATLAB例程。本教材论述清楚、概念明确、重点突出、层次清晰、便于教学。
全书包括：信号与系统、连续系统的时域分析、离散系统的时域分析、傅里叶变换和系统的频域分析、连续系统的s域分析、离散系统的z域分析、系统函数、系统的状态变量分析以及附录。各章配有不同层次的习题，以供选用。
本教材是普通高等教育“十五”国家级规划教材和高等教育出版社百门精品课程教材（一类）。本书可作为高等学校电子信息类、自动化类和电气类各专业“信号与系统”课程的教材，也可供有关科技人员参考。
