本书是在第一版的基础上，参照教育部高等学校物理学与天文学教学指导委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2010年版）修订而成的。全书分上下两册，共14章，主要包括：质点运动学与运动定律、刚体的转动、振动与波、流体力学、相对论、电磁学、波动光学、气体动理论、热力学基础、量子物理、原子核与粒子等。本书通过通俗易懂的具体问题化解物理概念中的难点，力求把物理概念及原理阐述准确、简洁，重在训练和培养学生的科学思维方法以及分析问题和解决问题的能力。
本书可作为高等学校理科非物理学类专业和工科各专业大学物理课程的教材和参考书。
