本书以单回路控制系统为主线，讲解了单回路控制系统的四大组成部分：被控对象类型及建模方法，检测仪表、执行器、控制器的原理、类型、选型方法等。然后由浅入深地介绍单回路控制系统设计、复杂控制系统设计、实现特殊需求的过程控制系统、分布式控制系统及分析设计实例、船舶核动力装置过程控制系统分析设计、船舶辅机设备过程控制系统、高级过程控制系统。全书共12章，每章均附有思考题与习题。书中配套有重难点讲解视频和扩展知识，适用于混合式教学和“翻转课堂”等新型教学模式改革的需要。

本书内容全面涵盖了工程中需要的基础知识，又突出了过程控制工程应用设计的目标，强调理论、分析设计方法、工程应用三者之间的协调发展。可作为电气类、自动化类、仪器仪表类等专业高年级本科生的教材，也可作为研究生的教科书及工程技术人员的参考书。