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深空探测器自主任务规划技术

样章
作者：
徐瑞 崔平远 朱圣英
定价：
89.00元
ISBN：
978-7-04-050913-7
版面字数：
270.000千字
开本：
16开
全书页数：
暂无
装帧形式：
精装
重点项目：
暂无
出版时间：
2018-12-19
读者对象：
学术著作
一级分类：
自然科学
二级分类：
物理
三级分类：
物理学交叉学科
暂无
  • 前辅文
  • 第1章 绪论
    • 1.1 背景介绍
      • 1.1.1 深空探测提出的需求
      • 1.1.2 研究的目的和意义
    • 1.2 规划技术的发展
      • 1.2.1 规划问题的复杂度
      • 1.2.2 传统的规划问题
      • 1.2.3 约束可满足规划
      • 1.2.4 等级任务网规划
      • 1.2.5 概率论规划
      • 1.2.6 基于时间的规划技术
      • 1.2.7 调度技术与规划技术
    • 1.3 基于多智能体的规划技术
    • 1.4 自主探测器及其任务规划系统
      • 1.4.1 自主探测器的发展
      • 1.4.2 航天器任务规划调度系统发展现状
    • 参考文献
  • 第2章 深空探测器任务规划系统及规划知识模型
    • 2.1 引言
    • 2.2 深空探测器任务规划问题描述
      • 2.2.1 规划问题
      • 2.2.2 深空探测器系统组成及功能
      • 2.2.3 深空探测器任务规划问题及规划目标
      • 2.2.4 规划系统动态模型
      • 2.2.5 深空探测器任务规划中的关键问题
      • 2.2.6 深空探测器任务规划系统结构
    • 2.3 基于PDDL的规划知识建模方法
      • 2.3.1 PDDL简介
      • 2.3.2 PDDL2.1——STRIPS框架
      • 2.3.3 数值扩展
      • 2.3.4 PDDL2.1——持续性动作
    • 2.4 基于状态时间线的探测器任务规划系统知识模型
      • 2.4.1 深空探测器规划知识分析
      • 2.4.2 探测器规划知识模型BNF定义
      • 2.4.3 基于时间区间的广义活动模型
      • 2.4.4 状态时间线模型
      • 2.4.5 约束关系模型
    • 2.5 基于XML的探测器规划知识表示
      • 2.5.1 用XML表示探测器规划知识的优势分析
      • 2.5.2 规划知识数据文档定义
      • 2.5.3 基于XML的规划知识表示
      • 2.5.4 基于XML的规划知识查询和操作机制
    • 2.6 本章小结
    • 参考文献
  • 第3章 时间约束网络及其处理方法
    • 3.1 引言
    • 3.2 任务规划中的时间描述和时间约束问题
      • 3.2.1 任务规划中的时间描述
      • 3.2.2 任务规划中的时间约束问题
    • 3.3 简单时间约束问题
      • 3.3.1 简单时间约束问题的定义
      • 3.3.2 简单时间约束的语法和语义
      • 3.3.3 任务规划中的简单时间约束网络
      • 3.3.4 简单时间约束网的推理
    • 3.4 基于几何表示的时间传播方法
      • 3.4.1 时间约束的几何表示方法
      • 3.4.2 约束传播方法
    • 3.5 任务规划中的时间约束网络变化分析
      • 3.5.1 任务规划中的时间约束网络
      • 3.5.2 任务规划中时间约束网络变化分析
    • 3.6 基于时间约束网络任务规划算法及分析
      • 3.6.1 动态增量式时间约束网络算法
      • 3.6.2 动态增量式时间约束网络算法时间复杂性分析
      • 3.6.3 算法实验与结果分析
    • 3.7 本章小结
    • 参考文献
  • 第4章 规划过程中的资源约束处理方法
    • 4.1 引言
    • 4.2 航天器任务规划中的资源约束问题
      • 4.2.1 资源约束模型
      • 4.2.2 资源约束网络模型
    • 4.3 资源约束处理方法
      • 4.3.1 资源约束网络的最大流算法
      • 4.3.2 资源突变的时间拓扑排序方法
    • 4.4 航天器资源约束的可分配性条件
      • 4.4.1 规划中资源约束的可分配性条件
      • 4.4.2 时间拓扑排序的资源约束分配方法
    • 4.5 仿真算例
    • 4.6 本章小结
    • 参考文献
  • 第5章 深空探测器任务规划方法
    • 5.1 引言
    • 5.2 基于持续动作的时间规划方法
      • 5.2.1 持续动作的知识表示
      • 5.2.2 前向链式搜索算法
      • 5.2.3 启发式设计
    • 5.3 基于迭代修复的深空探测器任务规划方法
      • 5.3.1 时间线模型知识
      • 5.3.2 冲突
      • 5.3.3 冲突修复搜索算法
    • 5.4 基于约束可满足问题求解技术的深空探测器任务规划
      • 5.4.1 约束可满足编码问题
      • 5.4.2 CSP中的变量排序问题
      • 5.4.3 CSP 中的约束处理技术
    • 5.5 本章小结
    • 参考文献
  • 第6章 深空探测器多智能体任务规划方法
    • 6.1 引言
    • 6.2 智能体与多智能体系统
    • 6.3 基于多智能体的规划问题求解
      • 6.3.1 规划智能体及其特性
      • 6.3.2 基于多智能体的规划问题
      • 6.3.3 基于多智能体的规划问题复杂性分析
    • 6.4 基于多智能体的深空探测器任务规划系统设计
      • 6.4.1 基于多智能体的深空探测器任务规划系统结构
      • 6.4.2 规划管理智能体
      • 6.4.3 规划智能体
      • 6.4.4 基于XML内容的规划智能体通信机制
    • 6.5 基于多智能体的深空探测器任务规划与协作
      • 6.5.1 基于时间约束网络的规划智能体算法
      • 6.5.2 基于多智能体的规划系统协作算法
    • 6.6 基于多智能体的任务规划系统分析和实例说明
      • 6.6.1 基于多智能体的任务规划系统智能体特性分析
      • 6.6.2 基于多智能体的任务规划系统的复杂性分析
    • 6.7 本章小结
    • 参考文献
  • 第7章 多约束条件下的姿态机动规划方法
    • 7.1 引言
    • 7.2 航天器姿态机动约束建模与分析
      • 7.2.1 坐标系定义与姿态描述方法
      • 7.2.2 航天器内部姿态约束
      • 7.2.3 姿态指向约束
    • 7.3 多约束下抗退绕姿态机动路径规划
      • 7.3.1 路径规划RRT算法
      • 7.3.2 基于CE-RRT路径最优规划算法
      • 7.3.3 仿真与分析
    • 7.4 多约束下能量最优姿态机动路径规划
      • 7.4.1 非凸二次约束二次规划
      • 7.4.2 基于分支定界的姿态机动路径规划方法
      • 7.4.3 仿真与分析
    • 7.5 多约束下时间最优姿态机动路径规划
      • 7.5.1 ATDE算法全约束时间最优问题求解
      • 7.5.2 评价函数构造
      • 7.5.3 仿真与分析
    • 7.6 本章小结
    • 参考文献
  • 第8章 深空探测器任务规划技术应用
    • 8.1 引言
    • 8.2 深空探测器多智能体任务规划仿真系统
      • 8.2.1 仿真系统的总体设计
      • 8.2.2 基于XML的深空探测器规划知识管理系统设计
      • 8.2.3 基于多智能体的探测器任务规划系统设计
      • 8.2.4 规划智能体和规划管理智能体的实现
      • 8.2.5 时间约束网络及其算法的实现
      • 8.2.6 深空探测器任务规划系统仿真实验及结果分析
    • 8.3 航天器自主观测任务规划系统及应用
      • 8.3.1 自主观测任务规划程序设计
      • 8.3.2 自主观测任务规划仿真系统的设计与实现
      • 8.3.3 自主观测任务规划结果分析平台
      • 8.3.4 规划系统仿真与结果分析
    • 8.4 火星探测器自主任务规划与管理系统设计
      • 8.4.1 软件设计架构
      • 8.4.2 软件界面总体设计
      • 8.4.3 数据流程
      • 8.4.4 仿真测试结果
    • 8.5 本章小结

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