本书主要介绍无人机应用的发展历程、现状与未来,无人机的组成,无人机应用的相关技术基础,无人机的使用规程,无人机的操控技术和使用规范,无人机应用中人的因素和法律法规,以及无人机领域应用的概况等。全书内容组织系统全面,内容表述深入浅出,可以让读者从“人、机、环境”三大要素,“技术原理、生产能力、操作规范、应用工艺”四大支撑,“政、产、学、研、用”五大攸关方多维度、全方位了解无人机应用所涉及的相关知识。
本书可作为全国职业院校无人机应用技术相关专业的教材,也可作为社会上无人机应用教育培训的教材。对于希望从事无人机领域应用的相关人员或无人机应用爱好者,本书也是一本较好的自学参考书。
- 前辅文
- 第1章 绪论
- 1.1 无人机相关的概念
- 1.1.1 无人机的定义
- 1.1.2 无人机的特点
- 1.1.3 无人机的分类
- 1.1.4 无人机的关键技术
- 1.1.5 无人机的应用领域
- 1.1.6 无人机与航空模型的区别
- 1.2 无人机发展简史
- 1.2.1 飞行器的前世今生
- 1.2.2 无人机的发展
- 1.3 无人机应用的发展前景
- 1.3.1 无人机应用发展的推动力
- 1.3.2 无人机应用的发展趋势
- 复习题
- 第2章 无人机的组成
- 2.1 无人飞行器平台的基本组成
- 2.2 固定翼无人机
- 2.3 旋翼无人机
- 2.3.1 无人直升机
- 2.3.2 多旋翼无人机
- 2.3.3 无人自转旋翼机
- 2.4 无人飞艇
- 2.5 非常规布局飞行器
- 复习题
- 第3章 无人机应用的相关技术基础
- 3.1 飞行器的飞行原理
- 3.1.1 飞行器能留空的原因
- 3.1.2 飞行器的留空机理
- 3.2 动力技术基础
- 3.3 飞行控制技术
- 3.3.1 飞机的稳定性和操纵性
- 3.3.2 无人机的飞行控制技术
- 3.3.3 无人机飞行控制系统
- 3.3.4 无人机导航技术
- 3.3.5 无人机数据链技术
- 3.3.6 地面控制站
- 复习题
- 第4章 无人机的使用规程
- 4.1 无人机的组装与调试
- 4.2 无人机飞行规范
- 4.2.1 气象与环境条件
- 4.2.2 空中交通管制
- 4.2.3 飞行操作规范
- 4.3 无人机的维护与保养
- 复习题
- 第5章 无人机的操控技术
- 5.1 人机交互模式
- 5.2 飞机相关的坐标系约定
- 5.3 模拟训练
- 5.3.1 无人机模拟训练系统
- 5.3.2 模拟飞行软件
- 5.3.3 模拟飞行技巧和注意事项
- 5.3.4 模拟训练的遥控手法选择
- 5.4 起降阶段飞行操控技术
- 5.4.1 固定翼无人机的起降飞行操控技术
- 5.4.2 无人直升机的起降飞行操控技术
- 5.4.3 多旋翼无人机的起降飞行操控技术
- 5.5 巡航阶段的飞行操控技术
- 5.5.1 航线飞行练习
- 5.5.2 航线规划与自动巡航操作
- 5.5.3 任务载荷操作
- 复习题
- 第6章 无人机应用中人的因素
- 6.1 工作团队
- 6.2 综合素质要求
- 6.3 专业素质要求
- 6.3.1 所有者的工作准则
- 6.3.2 使用者的工作准则
- 6.3.3 现场管理者的工作准则
- 6.3.4 维保人员的工作准则
- 6.3.5 飞行操作细则
- 复习题
- 第7章 无人机应用的法律法规
- 7.1 国内外无人机应用的监管现状
- 7.1.1 无人机使用不当引发的事故与威胁
- 7.1.2 国外无人机相关法规和管理政策
- 7.2 我国无人机相关法规和管理政策现状
- 7.2.1 参照通用航空相关法规管理时期
- 7.2.2 依据无人机专项法规管理时期
- 7.3 我国无人机及无人机驾驶员管理规定
- 7.3.1 无人机的管理规定
- 7.3.2 无人机驾驶员管理规定
- 7.4 我国无人机适航管理规定
- 7.5 我国无人机空域管理规定
- 7.5.1 民用航空器空域使用依据
- 7.5.2 无人机空域使用依据
- 复习题
- 第8章 无人机行业领域应用
- 8.1 无人机行业领域应用概述
- 8.2 基于无人机运载功能的应用
- 8.2.1 植保无人机的应用
- 8.2.2 无人机物流
- 8.3 基于无人机承载设备功能的应用
- 8.3.1 无人机电力巡检
- 8.3.2 无人机遥感测绘
- 复习题
- 参考文献
无人机应用概论数字课程与纸质教材相辅相成,紧密配合。数字课程包括了各章的教学辅助课件。利用此平台,作者还会充分运用多种形式的媒体资源来丰富本教材的呈现形式,拓展了教材内容,为学生创建一个适宜自主学习和创造性学习的环境。在提升课程教学效果的同时,为学生学习提供思维与探索的空间。