本教材以导弹和航天器作为主要研究对象，同时面向未来临近空间飞行器，对精确制导飞行器的核心技术之一——制导与控制——的原理进行了系统介绍，主要内容涉及动力学模型、飞行控制与制导方法等方面。
全书共十章，主要包括飞行器制导控制系统概述、飞行器常用坐标系、导弹飞行动力学模型、导弹飞行控制和制导方法、航天器姿轨运动模型、航天器姿轨控制和相对运动控制、远程导弹和高超声速飞行器的制导与控制等内容。本书空天兼顾，由浅入深，既重视讲解基本概念和基础技术，又力求反映空天一体发展的新趋势和新成果。
本教材可作为高等学校探测制导与控制技术、航空航天工程等专业高年级本科生、研究生的教材，也可供相关专业技术人员参考。