本书根据目前课程改革的要求，对平面机构的运动分析和力分析以及齿轮机构的设计章节做了适当的合并与缩减。
本书除绪论外共11章，主要内容有：平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机构的组合及其设计、机械的运转及速度波动的调节、刚性转子的平衡等内容。
本书可作为普通高等院校、高职高专院校、职业大学的机械类和近机类专业教材，也可以供相关专业工程技术人员参考。
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