本书是轨道力学领域的基础教材，书中针对太阳系中小天体(包括人造天体)运动所涉及的两类数学模型（受摄二体问题和受摄限制性三体问题）作了全面阐述。本书对于受摄二体问题的基本概念作了详尽而系统的论述，包括近代天体力学中解决该类问题所采用的各种分析方法（又称普遍摄动法）：经典摄动法、平均根数法和变换方法；对于受摄限制性三体问题，就圆型限制性三体问题存在的雅可比积分和五个平动解的动力学特征(特别是相关的稳定性问题)作了系统论述，既可为太阳系轨道力学的研究工作打下必备的基础，又可为其在航天领域的应用提供理论依据。最后考虑到轨道力学工程应用领域的需要，以一章的篇幅对各类天体运动的轨道确定方法作了较详尽的介绍。另外，在本教材的附录中，作为数学工具，〖JP3〗对求解常微分方程的数值方法（曾在受摄二体问题的求解问题中称为特别摄动法）作了必要的介绍，包括单步法、多步法和哈密顿算法（亦称辛算法）。
为了便于读者阅读，书中对时空参考系、无摄运动和受摄运动的概念等天体力学基础知识都作了必要的阐述。全书共分12章，主要针对太阳系中小天体（包括人造天体，即各类空间探测器）的质心运动，论述解决相应轨道问题的基本方法。本书理论体系完整，并注意与实际应用的紧密联系，既具基础性又具实用性，可作为高等学校天文、应用数学、应用物理、一般力学和航天动力学等领域高年级本科生和研究生学习轨道力学的基础教材，也可作为有关科技人员的参考书。
