本书是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。全书分为5个项目，采用任务驱动教学法介绍ABB工业机器人的系统结构、手动操纵、坐标系设置、编程控制、参数设定与程序管理等内容。
本书以“纸质教材+数字课程”的方式，配有数字化课程网站中教、学、做一体化设计的专业教学资源库，内容丰富，功能完善。其中，数字化学习资源包括微课、PPT课件、习题参考答案等类型，使用本书授课的教师可发电子邮件至gzdz@pub.hep.cn获取相关教学资源。此外，本书配套在线开放课程也已上线运行。
本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造大类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。
