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智能车设计与实践

样章
作者：
吴振宇
定价：
31.00元
ISBN：
978-7-04-048178-5
版面字数：
280.000千字
开本：
16开
全书页数：
暂无
装帧形式：
平装
重点项目：
暂无
出版时间：
2017-12-18
读者对象：
高等教育
一级分类：
电气/电子信息/自动化类
二级分类：
电气/自动化专业课
三级分类：
自动控制原理

本书汇集了编者多年指导智能车设计的案例和经验，依托模块可替换的智能车实训平台实现硬件电路原理及算法验证。全书共分8章，第1章是智能车参赛平台简介；第2～6章按照由浅入深的原则，分模块介绍智能车系统硬件设计及相应软件驱动开发；第7章介绍智能车系统的控制策略；第8章介绍人机交互接口和本实验室设计的一款上位机调测实用软件。

本书是大学生创新创业专题系列课程的指定教材，为学生提供了智能车设计的全部硬件基础和软件策略，同时也可作为自动化及智能控制相关专业的参考书，具有很强的实用性。

  • 前辅文
  • 第1章 智能车竞赛与智能车简介
    • 1.1 “飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛简介
      • 1.1.1 “飞思卡尔”杯智能车竞赛介绍
      • 1.1.2 智能车竞赛规则介绍
      • 习题
    • 1.2 智能车系统构成介绍
      • 1.2.1 智能车的机械组成
      • 1.2.2 智能车的硬件组成
      • 1.2.3 智能车的软件实现
      • 习题
  • 第2章 智能车的基本硬件电路
    • 2.1 系统电源电路设计
      • 2.1.1 电源分类
      • 2.1.2 线性稳压电路设计
      • 2.1.3 开关稳压电路设计
      • 2.1.4 基准电压电路设计
      • 习题
    • 2.2 微控制器最小系统板设计
      • 2.2.1 MC9S12XS系列微控制器简介
      • 2.2.2 MC9S12XS微控制器最小系统板设计
      • 2.2.3 Kinetis K60微控制器介绍
      • 2.2.4 K60微控制器最小系统板设计
      • 习题
  • 第3章 软件平台的安装和使用
    • 3.1 软件平台的介绍与安装
      • 3.1.1 Codewarrior集成开发环境的安装
      • 3.1.2 USBDM仿真器驱动的安装
      • 3.1.3 IAR集成开发环境的安装
      • 3.1.4 J-Link仿真器驱动的安装
      • 习题
    • 3.2 系统工程的建立与仿真调试
      • 3.2.1 Codewarrior 环境下建立新工程
      • 3.2.2 使用USBDM下载调试程序
      • 3.2.3 IAR环境下建立新工程
      • 3.2.4 J-Link的下载调试程序功能
      • 习题
    • 3.3 系统时钟设置
      • 3.3.1 微控制器时钟模块简介
      • 3.3.2 MC9S12XS微控制器的时钟设置
      • 3.3.3 Kinetis K60微控制器的时钟设置
      • 习题
    • 3.4 GPIO的使用实例
      • 3.4.1 GPIO的功能介绍
      • 3.4.2 MC9S12XS微控制器GPIO编程实例
      • 3.4.3 Kinetis K60微控制器GPIO编程实例
      • 习题
  • 第4章 执行机构及其驱动
    • 4.1 电机驱动的实现
      • 4.1.1 电机驱动电路的设计
      • 4.1.2 脉冲宽度调制
      • 4.1.3 MC9S12XS微控制器PWM的实现
      • 4.1.4 Kinetis K60微控制器PWM的实现
      • 习题
    • 4.2 舵机驱动的实现
      • 4.2.1 舵机驱动原理
      • 4.2.2 MC9S12XS微控制器舵机驱动程序的实现
      • 4.2.3 Kinetis K60微控制器舵机驱动程序的实现
      • 习题
  • 第5章 赛道识别
    • 5.1 摄像头的应用
      • 5.1.1 模拟摄像头的介绍
      • 5.1.2 数字摄像头的介绍
      • 5.1.3 MC9S12XS微控制器底层驱动程序设计
      • 5.1.4 Kinetis K60微控制器底层驱动程序设计
      • 习题
    • 5.2 光电传感器的应用
      • 5.2.1 光电传感器的介绍
      • 5.2.2 MC9S12XS微控制器底层驱动程序设计
      • 5.2.3 Kinetis K60微控制器底层驱动程序设计
      • 习题
    • 5.3 电磁传感器的应用
      • 5.3.1 电磁传感器简介
      • 5.3.2 MC9S12XS微控制器底层驱动程序设计
      • 5.3.3 Kinetis K60微控制器底层驱动程序设计
      • 习题
  • 第6章 测速和惯性传感器
    • 6.1 测速功能设计与实现
      • 6.1.1 测速方案的选择
      • 6.1.2 MC9S12XS微控制器测速功能的实现
      • 6.1.3 Kinetis K60微控制器测速功能的实现
      • 习题
    • 6.2 惯性传感器的应用
      • 6.2.1 加速度传感器介绍
      • 6.2.2 陀螺仪传感器介绍
      • 6.2.3 IIC接口程序的实现
      • 习题
  • 第7章 智能车算法设计
    • 7.1 路径识别算法的实现
      • 7.1.1 摄像头类别算法设计
      • 7.1.2 光电类识别算法设计
      • 7.1.3 电磁类别算法设计
      • 习题
    • 7.2 控制算法设计
      • 7.2.1 PID控制理论介绍
      • 7.2.2 速度闭环控制
      • 7.2.3 转向控制策略
      • 7.2.4 直立车控制算法
      • 习题
  • 第8章 智能车交互接口和调试软件
    • 8.1 人机接口设计
      • 8.1.1 按键及拨码开关设计
      • 8.1.2 液晶屏电路设计
      • 8.1.3 串行通信接口电路
      • 8.1.4 无线通信电路设计
      • 8.1.5 存储电路设计
      • 习题
    • 8.2 智能车数据分析软件的使用说明
      • 8.2.1 软件简介
      • 8.2.2 软件使用功能说明
      • 8.2.3 软件下位机的实现说明
      • 习题
  • 参考文献
1.1赛道简介
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1.2车类别介绍
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1.3智能车的结构
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2.1和2.2电源和最小系统板
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3.4下载程序和点亮LED
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4.1PWM驱动电机
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5.1电磁摄像头光电传感器采集
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6.1测速实现
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7.1路径识别光电组
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7.2路径识别电磁组
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8.1液晶看摄像头
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8.2上位机画图
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