全书共三册，本书为下册。主要介绍广义机构、机械系统及其创新设计和动力学方面的内容，共分四篇。第一篇讨论广义机构，主要包括液压机构、电磁机构、光电机构、微位移机构等内容；第二篇讨论机械运动方案设计，主要包括机构基本运动形式及其变换、机构运动方案的拟订、评估等内容；第三篇讨论机构的组合与创新设计，主要包括基本机构，机构的串联组合、并联组合、叠加组合、封闭组合，机构创新设计等内容；第四篇讨论机械动力学，主要包括机构动力分析、机械动态响应分析、机构动力平衡等内容。
本书可作为高等学校机械原理课程的教学参考书，也可作为本科高年级学生和研究生的学习辅导材料，亦可供有关工程技术人员参考。
- 第一篇 广义机构
- 第1章 绪论
- 1.1 机器及机构的基本概念
- 1.2 机电一体化技术和现代机器
- 1.3 广义机构的基本概念
- 1.4 广义机构的基本特性和种类
- 第2章 现代机器和广义机构
- 第3章 不同驱动工作原理的广义机构
- 3.1 液动机构和气动机构
- 3.2 电磁机构
- 3.3 光电机构
- 第4章 具有弹性构件和柔顺副的广义机构
- 第5章 微位移机构
- 5.1 压电、电致伸缩微位移机构
- 5.2 磁致伸缩微位移机构
- 5.3 热变形微位移机构
- 参考文献
- 第二篇 机械运动方案设计
- 第6章 绪论
- 6.1 机械系统的基本概念
- 6.2 机械系统的基本特征
- 6.3 机械设计概述
- 6.4 机械系统的概念设计
- 第7章 机械功能分析和功能求解
- 7.1 功能的基本概念
- 7.2 总功能的求解模型———F-P-A-M模型
- 第8章 执行机构及其创新设计
- 8.1 动作行为和执行机构
- 8.2 机构组合和组合机构
- 8.3 执行机构的创新方法
- 8.4 机构选型
- 8.5 动作解法库的建立
- 第9章 机械运动方案的协调设计
- 9.1 机械运动方案的基本构成
- 9.2 执行机构的协调设计
- 9.3 机械运动循环图设计
- 第10章 机械运动方案的构思和设计
- 10.1 机械运动方案设计的主要步骤和内容
- 10.2 机械工艺动作过程的构思
- 10.3 机械工艺动作过程分解和执行机构的选择
- 10.4 机械运动方案的组成原理与方法
- 10.5 机械运动方案设计举例
- 第11章 机械运动方案的评价体系和评价方法
- 11.1 评价指标体系的确定原则
- 11.2 评价指标体系
- 11.3 价值工程方法
- 11.4 系统分析方法
- 11.5 模糊综合评价法
- 11.6 实例分析
- 参考文献
- 第三篇 机构的组合与创新设计
- 第12章 机构创新设计概述
- 12.1 创新与创新方法
- 12.2 常规设计、现代设计与创新设计
- 12.3 机构创新设计的内容
- 12.4 创新教育与人才培养
- 第13章 基本机构及其运动形态
- 13.1 机械运动与基本机构
- 13.2 基本机构及其运动变换
- 13.3 机构的选型设计
- 第14章 基本机构的应用创新设计
- 14.1 机架变换与创新设计
- 14.2 构件形状变异与创新设计
- 14.3 运动副形状变异与创新设计
- 14.4 运动副的等效代换与创新设计
- 第15章 基本机构的组合及其创新设计
- 15.1 机构组合的基本概念
- 15.2 机构组成原理与创新设计
- 15.3 机构的串联组合与创新设计
- 15.4 机构的并联组合与创新设计
- 15.5 机构的叠加组合与创新设计
- 15.6 机构的封闭组合与创新设计
- 15.7 其他类型的机构组合与创新设计
- 第16章 再生运动链与机构创新设计
- 16.1 原始机构与一般化运动链
- 16.2 运动链图谱与再生运动链
- 16.3 再生机构的设计
- 参考文献
- 第四篇 机械动力学
- 第17章 绪论
- 17.1 研究意义
- 17.2 研究对象和主要内容
- 17.3 内容安排
- 第18章 机构动力分析
- 18.1 概述
- 18.2 平面机构的动力分析
- 18.3 空间机构的动力分析
- 第19章 机械动态响应
- 19.1 概述
- 19.2 单自由度机械系统
- 19.3 多自由度机械系统
- 第20章 机构动力平衡
- 20.1 概述
- 20.2 平面机构的完全平衡
- 20.3 平面机构的最优平衡
- 参考文献
