本书是“芙蓉工匠”培养系列丛书，职业院校教师实践能力培训教程。
本书以技能培训为主，以教学建议为辅，内容分为三部分，共包含11个项目。第一部分“专业基本技能”，包括塔式起重机机电系统设计、维修、改造的知识技能。第二部分“岗位核心技能”，包括轴套类零件自动加工生产线安装与调试的知识技能。第三部分“新技术应用”，包括工业机器人与智能视觉系统技术应用的知识技能。
本书适合职业院校机电类专业教师使用，也可供相关工程技术人员参考。
- 前辅文
- 第一部分 专业基本技能
- 模块一 塔式起重机机电系统设计、维修、改造
- 项目一 塔式起重机变副机构小车电气控制系统设计与调试
- 项目二 塔式起重机顶升机构液压回路设计与调试
- 项目三 塔式起重机变副机构行星齿轮减速器的维修
- 项目四 塔式起重机变副机构小车电气控制系统PLC改造
- 第二部分 岗位核心技能
- 模块二 轴套类零件自动加工生产线安装与调试
- 项目五 轴套类零件自动加工生产线抓取机械手设计
- 项目六 轴套类零件自动加工生产线物料分拣单元PLC程序设计
- 项目七 轴套类零件自动加工生产线输送单元伺服驱动系统设计与调试
- 项目八 轴套类零件自动加工生产线控制系统设计与调试
- 第三部分新技术应用
- 模块三工业机器人与智能视觉系统技术应用
- 项目九工业机器人与智能视觉系统机械和电气安装
- 项目十智能视觉系统编程与调试
- 项目十一工业机器人与智能视觉系统编程与调试
- 附录 教学示例
- 参考文献
