本书是在2007年出版的王幼龙主编的中等职业教育国家规划教材《机械制图》（第3版）的基础上，依据2009年教育部颁布的《中等职业学校机械制图教学大纲》修订而成的。本书采用蓝、黑双色套印。本书的编写风格、体例和内容基本上与第３ 版一致，主要内容包括： 制图基本知识，几何作图，正投影法与三视图，轴测图，组合体视图，图样表示法，常用标准件及齿轮和弹簧表示法，零件图，装配图以及其他图样等。
与本书同时出版发行的还有王幼龙主编的配套用书《机械制图习题集》（第4版）和《机械制图教学指导》（附光盘）。此外，利用本书封底所附防伪码登录高等教育出版社http://abook.hep.com.cn/38021/ 可免费获得丰富的“机械制图” 课程网络教学资源和增值服务。操作说明详见郑重声明页。
本书可作为中等职业学校机械类专业及其相关工科类专业的教学用书，也可作为岗位培训教材。
