本书是在《力学》（第三版）的基础上，根据中国大学先修课程内容及改革的需要，依据《高等学校物理学本科指导性专业规范》（2010年版）的要求，参考国内外多部优秀教材，征求专家意见，修改完成的。读者通过扫描本书上给出的二维码，或登录书后给出的网址可获得相关授课录像、演示动画、实物演示录像、电子教案等多种资源，本书还配有《力学习题解答》辅助参考书。
知识体系的逻辑性、历史性、实用性的有机结合是编写本书的主线。全书由绪论和第一至第四篇组成。绪论部分介绍了物理学基本知识研究领域、课程体系分类以及物理学发展简史。第一篇和第二篇分别介绍了质点的基本运动规律、运动定理（原理）与守恒定律，是全书的理论基础。以前两篇为基础，第三篇介绍了两种特殊质点系（刚体、流体）的运动和两种较为普遍的运动形式（振动、波动）等典型力学问题的处理方法。第四篇简介了狭义相对论现代时空结构的基本知识。
本书主要作为先修课程的参考教材，亦可作为物理教师的辅助参考书。
物理（力学）数字课程与纸质教材一体化设计，紧密配合。数字课程涵盖丰富的电子资源。充分运用多种形式媒体资源，极大地丰富了知识的呈现形式，拓展了教材内容。在提升课程教学效果同时，为学生学习提供思维与探索的空间。
