本书根据教育部高等学校物理学与天文学教学指导委员会物理基础课程教学指导分委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2010年版）并结合作者多年的教学经验编写而成。书中涵盖了《基本要求》中的核心内容，并精选了相当数量的拓展内容。全书行文流畅，深入浅出，物理图像清晰，难易程度适中，强调理论与实验的紧密联系，关注物理概念的演变过程，注重对学生科学素质的培养。
本书分上、下两册。上册包括力学、振动与波动、波动光学以及热学，下册包括电磁学、相对论以及量子物理等。各章均配有习题，供学生练习以加深对知识的理解。学生可通过扫描书中二维码等方式获取相关电子资源。
本书可作为高等学校理工科非物理类专业的大学物理课程教材，也可供社会读者阅读及自学。
