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物联网控制技术


作者:
王万良
定价:
28.70 元
版面字数:
270千字
开本:
16开
装帧形式:
平装
版次:
1
最新版次
印刷时间:
2020年
ISBN:
978-7-04-046197-8
物料号:
46197-00
出版时间:
2016-09-02
读者对象:
高等教育
一级分类:
计算机/教育技术类
二级分类:
物联网工程专业课程

控制技术是物联网工程专业的核心内容,也是计算机、电子、通信、机械、化工等众多学科中重要的技术。本书对自动化专业多门课程进行简化和融合,以适应非自动化专业学习应用自动控制技术的需要。本书主要内容有:物联网控制技术概述、PLC 和集散控制系统等物联网控制器、计算机控制过程的模拟量输入/ 输出通道和数字量输入/ 输出通道设计、计算机控制系统辨识、现代计算机控制算法、物联网控制系统执行装置、物联网控制系统可靠性设计、典型物联网控制系统设计。

本书主要作为物联网工程专业“物联网控制技术”课程的教材,也可以作为计算机、电子信息、机械等类专业本科生学习自动控制技术的教材。

  • 目录
    • 前辅文
      • 第1章 物联网控制技术概述
        • 1.1 物联网控制系统的概念
          • 1.2 计算机控制系统的基本组成
            • 1.2.1 计算机控制系统的硬件组成
              • 1.2.2 计算机控制系统的软件
              • 1.3 计算机控制系统的类型
                • 1.3.1 操作指导控制系统
                  • 1.3.2 直接数字控制系统
                    • 1.3.3 监督控制系统
                      • 1.3.4 集散控制系统
                        • 1.3.5 分级计算机控制系统
                        • 1.4 物联网远程控制技术
                          • 1.4.1 物联网控制模式
                            • 1.4.2 移动通信远程控制
                              • 1.4.3 网络遥操作
                              • 习题1
                              • 第2章 物联网控制器
                                • 2.1 物联网控制器概述
                                  • 2.2 PLC及其功能与特点
                                    • 2.2.1 PLC的功能
                                      • 2.2.2 PLC的特点
                                      • 2.3 PLC的组成与工作原理
                                        • 2.3.1 PLC的组成
                                          • 2.3.2 PLC的工作原理
                                          • 2.4 PLC的编程语言
                                            • 2.4.1 梯形图语言
                                              • 2.4.2 指令表语言
                                                • 2.4.3 SFC语言
                                                • 2.5 PLC应用举例
                                                  • 2.6 集散控制系统
                                                    • 2.6.1 集散控制系统概述
                                                      • 2.6.2 集散控制系统的基本结构
                                                      • 2.7 集散控制系统的组态
                                                        • 习题2
                                                        • 第3章 计算机控制系统的过程通道设计
                                                          • 3.1 模拟量输出通道
                                                            • 3.1.1 模拟量输出通道的构成
                                                              • 3.1.2 D/A转换器
                                                              • 3.2 模拟量输入通道设计
                                                                • 3.2.1 模拟量输入通道的构成
                                                                  • 3.2.2 模拟量输入信号调理
                                                                    • 3.2.3 多路转换器
                                                                      • 3.2.4 A/D转换器
                                                                        • 3.2.5 CPU和A/D转换电路之间的I/O控制方式
                                                                        • 3.3 数字量输入/输出通道
                                                                          • 3.3.1 数字量输入/输出通道的构成
                                                                            • 3.3.2 数字量输入调理通道
                                                                              • 3.3.3 数字量输出驱动
                                                                              • 习题3
                                                                              • 第4章 计算机控制系统辨识
                                                                                • 4.1 系统辨识的概念
                                                                                  • 4.1.1 系统辨识的定义
                                                                                    • 4.1.2 系统辨识的基本内容
                                                                                    • 4.2 线性静态模型的最小二乘参数估计
                                                                                      • 4.2.1 参数估计问题
                                                                                        • 4.2.2 最小二乘法的基本算法
                                                                                          • 4.2.3 最小二乘法的性质
                                                                                            • 4.2.4 应用举例
                                                                                            • 4.3 线性动态模型的最小二乘参数估计
                                                                                              • 4.4 最小二乘参数估计的递推算法
                                                                                                • 4.4.1 基本递推算法
                                                                                                  • 4.4.2 带有遗忘因子的递推算法
                                                                                                  • 4.5 线性系统的结构辨识
                                                                                                    • 4.5.1 模型阶次的确定
                                                                                                      • 4.5.2 系统纯时滞的辨识
                                                                                                      • 习题4
                                                                                                      • 第5章 计算机控制算法
                                                                                                        • 5.1 PID控制算法
                                                                                                          • 5.1.1 基本PID控制算法
                                                                                                            • 5.1.2 改进的PID控制算法
                                                                                                            • 5.2 数字PID控制器的工程实现
                                                                                                              • 5.2.1 给定值处理
                                                                                                                • 5.2.2 被控量处理
                                                                                                                  • 5.2.3 偏差处理
                                                                                                                    • 5.2.4 PID计算
                                                                                                                      • 5.2.5 控制量处理
                                                                                                                        • 5.2.6 自动手动切换
                                                                                                                          • 5.2.7 PID控制器参数整定
                                                                                                                          • 5.3 预测控制
                                                                                                                            • 5.3.1 预测控制的基本原理
                                                                                                                              • 5.3.2 动态矩阵控制
                                                                                                                                • 5.3.3 动态矩阵控制的工程设计
                                                                                                                                  • 5.3.4 模型算法控制
                                                                                                                                  • 5.4 模糊控制
                                                                                                                                    • 5.4.1 模糊控制的发展
                                                                                                                                      • 5.4.2 模糊集合
                                                                                                                                        • 5.4.3 模糊控制系统的组成
                                                                                                                                          • 5.4.4 模糊控制规则
                                                                                                                                            • 5.4.5 模糊关系与合成
                                                                                                                                              • 5.4.6 模糊推理与模糊决策
                                                                                                                                                • 5.4.7 模糊控制算法的工程实现
                                                                                                                                                  • 5.4.8 全自动洗衣机的模糊控制
                                                                                                                                                  • 习题5
                                                                                                                                                  • 第6章 物联网控制系统执行装置
                                                                                                                                                    • 6.1 接触器
                                                                                                                                                      • 6.1.1 接触器的用途及分类
                                                                                                                                                        • 6.1.2 接触器的结构及工作原理
                                                                                                                                                          • 6.1.3 接触器的技术参数
                                                                                                                                                            • 6.1.4 接触器的选择
                                                                                                                                                            • 6.2 继电器
                                                                                                                                                              • 6.2.1 继电器概述
                                                                                                                                                                • 6.2.2 中间继电器
                                                                                                                                                                  • 6.2.3 热继电器
                                                                                                                                                                    • 6.2.4 时间继电器
                                                                                                                                                                      • 6.2.5 固态继电器
                                                                                                                                                                      • 6.3 交流电动机
                                                                                                                                                                        • 6.3.1 三相异步电动机的基本结构
                                                                                                                                                                          • 6.3.2 异步电动机的铭牌数据
                                                                                                                                                                          • 6.4 直流电动机
                                                                                                                                                                            • 6.4.1 直流电动机的工作原理
                                                                                                                                                                              • 6.4.2 直流电动机的基本结构
                                                                                                                                                                                • 6.4.3 直流电动机的铭牌数据及主要系列
                                                                                                                                                                                  • 6.4.4 直流电动机的一般调速方法
                                                                                                                                                                                  • 6.5 变频器
                                                                                                                                                                                    • 6.5.1 变频器概述
                                                                                                                                                                                      • 6.5.2 变频器的分类
                                                                                                                                                                                        • 6.5.3 变频器的组成
                                                                                                                                                                                          • 6.5.4 变频器的主要技术参数
                                                                                                                                                                                            • 6.5.5 变频器的主要功能
                                                                                                                                                                                              • 6.5.6 变频器的操作方式
                                                                                                                                                                                                • 6.5.7 变频器调速系统
                                                                                                                                                                                                • 6.6 控制电机
                                                                                                                                                                                                  • 6.6.1 控制电机概述
                                                                                                                                                                                                    • 6.6.2 直流伺服电动机
                                                                                                                                                                                                      • 6.6.3 交流伺服电动机
                                                                                                                                                                                                        • 6.6.4 步进电动机
                                                                                                                                                                                                          • 6.6.5 直线电动机
                                                                                                                                                                                                            • 6.6.6 直线步进电动机
                                                                                                                                                                                                            • 习题6
                                                                                                                                                                                                            • 第7章 计算机控制系统的可靠性设计
                                                                                                                                                                                                              • 7.1 计算机控制系统可靠性设计的概念
                                                                                                                                                                                                                • 7.1.1 计算机控制系统故障分析
                                                                                                                                                                                                                  • 7.1.2 表征系统可靠性的特征量
                                                                                                                                                                                                                  • 7.2 提高系统硬件可靠性措施
                                                                                                                                                                                                                    • 7.2.1 提高单机系统可靠性的方法
                                                                                                                                                                                                                      • 7.2.2 容错技术
                                                                                                                                                                                                                      • 7.3 提高软件可靠性措施
                                                                                                                                                                                                                        • 7.3.1 软件设计的避错技术
                                                                                                                                                                                                                          • 7.3.2 软件的容错技术
                                                                                                                                                                                                                            • 7.3.3 软件测试
                                                                                                                                                                                                                            • 7.4 计算机控制系统的抗干扰技术
                                                                                                                                                                                                                              • 7.4.1 干扰源
                                                                                                                                                                                                                                • 7.4.2 抗干扰措施
                                                                                                                                                                                                                                  • 7.4.3 干扰滤波技术
                                                                                                                                                                                                                                  • 习题7
                                                                                                                                                                                                                                  • 第8章 典型物联网控制系统设计
                                                                                                                                                                                                                                    • 8.1 计算机控制系统设计一般方法
                                                                                                                                                                                                                                      • 8.1.1 计算机控制系统设计原则
                                                                                                                                                                                                                                        • 8.1.2 计算机控制系统的设计步骤
                                                                                                                                                                                                                                          • 8.1.3 计算机控制系统的调试
                                                                                                                                                                                                                                            • 8.1.4 物联网控制系统设计原则
                                                                                                                                                                                                                                            • 8.2 自动挡车器设计
                                                                                                                                                                                                                                              • 8.2.1 自动挡车器的组成
                                                                                                                                                                                                                                                • 8.2.2 自动挡车器的类型
                                                                                                                                                                                                                                                  • 8.2.3 自动挡车器的设计
                                                                                                                                                                                                                                                    • 8.2.4 停车场智能管理系统设计
                                                                                                                                                                                                                                                      • 8.2.5 自动挡车器的安装与应用
                                                                                                                                                                                                                                                        • 8.2.6 自动挡车器的特点和应用范围
                                                                                                                                                                                                                                                        • 8.3 门禁系统设计
                                                                                                                                                                                                                                                          • 8.3.1 门禁系统硬件架构设计
                                                                                                                                                                                                                                                            • 8.3.2 门禁系统硬件选型
                                                                                                                                                                                                                                                              • 8.3.3 门禁系统嵌入式软件设计
                                                                                                                                                                                                                                                              • 习题8
                                                                                                                                                                                                                                                              • 参考文献
                                                                                                                                                                                                                                                              课程网址: null

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