本书是“单片机原理及应用”课程的实践环节指导书，包括软件基础、硬件连接和综合实验各个部分。全书侧重于实验的原理、内容以及报告的书写，尽量避免与教科书的内容重复。
全书共分十章和一个附录，第一章是实验环境的软硬件介绍，第二章是软件基础实验。第三章至第九章是单片机以及外围扩展等的实验内容。第十章是综合实验。本书重视课程的基础内容，同时结合多年的实验教学经验写成。书中各章实验内容以独立小节列出，以方便学生预习和书写实验报告。
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