本书初版于2001年，是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，是面向２１ 世纪课程教材。本次修订由教育部高等学校力学类专业教学指导委员会组织原作者和有关专家，在修订、补充初版土木、机械、航空航天、水利、船舶、能源、化工和生物医学工程等八个专题基础上，新增高铁技术、多功能材料、微电子、风沙环境及固沙和防沙四个专题，通过典型实例说明在工程和科学技术发展中，如何提出力学问题，力学问题的解决又如何影响、促进了技术和工程的发展，以及工程技术未来进步中尚待解决的力学问题；此外，还有两个专题分别介绍力学和工程中的计算和实验。全书共14章。
本书融科学性、通俗性、知识性于一体，可作为高等学校力学专业或相关专业“力学概论”课程教材，也可供在各工程领域从事管理工作的人士及工程技术人员参阅。
