本书是“十二五”职业教育国家规划教材。
本书是根据教育部制订的高职高专电气信息类专业人才培养目标和规格要求编写而成的。
本书包括直流调速控制系统和交流调速控制系统两部分，主要内容有直流调速系统、直流脉宽调速控制系统、位置随动系统、交流调压调速系统、串级调速系统、异步电动机变压变频调速系统、无刷直流电动机控制系统以及交直流电动机的微机控制。此外系统设计、系统应用和实验环节也被编进了本书。
本书可作为应用型本科院校、高职高专院校电气工程及自动化、自动化和机电一体化技术等专业的教材，也可供相关工程技术人员参考。
- 前言
- 第1章 绪论
- 1.1 直流电动机调速技术概况
- 1.2 交流电动机调速技术概况
- 1.3 交直流电动机调速数字控制系统概况
- 1.4 电动机控制技术发展趋势
- 1.5 本课程的任务
- 练习题
- 第2章 直流调速系统
- 2.1 概述
- 2.2 单闭环直流调速系统的组成及其特性
- 2.3 双闭环直流调速系统分析与设计
- 练习题
- 第3章 直流脉宽调速控制系统
- 3.1 概述
- 3.2 PWM调速系统的控制电路
- 3.3 PWM直流调速系统设计实例
- 练习题
- 第4章 位置随动系统
- 4.1 概述
- 4.2 位置信号检测装置
- 4.3 位置随动系统的基本类型
- 4.4 位置随动系统的数字控制
- 4.5 位置随动系统的应用举例
- 练习题
- 第5章 交流调压调速和串级调速
- 5.1 概述
- 5.2 闭环控制的异步电动机的调压系统
- 5.3 绕线转子异步电动机的串级调速系统
- 练习题
- 第6章 异步电动机变频调速系统
- 6.1 变频调速技术
- 6.2 脉宽调制（PWM）控制技术
- 6.3 异步电动机变压变频调速系统
- 6.4 交流电动机矢量控制系统
- 6.5 变频器应用实例
- 练习题
- 第7章 无刷直流电动机控制系统
- 7.1 无刷直流电动机的组成结构和工作原理
- 7.2 无刷直流电动机的数学模型及转矩脉动
- 7.3 无刷直流电动机的驱动控制
- 7.4 无刷直流电动机控制系统设计实例
- 练习题
- 第8章 交直流电动机的微机控制
- 8.1 概述
- 8.2 交直流传动系统转速的数字检测
- 8.3 交直流传动系统主要控制环节的微机实现
- 8.4 直流脉宽调制调速系统的微机实现
- 8.5 位置随动系统的微机实现
- 8.6 基于DSP的全数字风光互补单相逆变器设计
- 8.7 基于8051单片机的多转式变频电动执行器系统设计
- 8.8 交直流传动在电动汽车中的应用
- 练习题
- 第9章 交直流调速系统实验
- 9.1 直流调速系统实验
- 9.2 交流调速系统实验
- 9.3 台达SVFD-M系列变频器使用
- 参考文献
- 版权
