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本书共分15章。前11章主要叙述与土木工程专业相关的测量学基础理论和基本知识，包括常规的光学和电子测绘仪器的构造和使用方法，地形测绘以及小区域控制测量，地形图的应用；后4章主要叙述与土木工程专业相关的工程测量学基本理论和基本方法，包括线路工程的初测定测、曲线放样，管道、建（构）筑物、桥梁和隧道的施工测量以及变形监测。此外，对全球导航卫星系统、数字地图和数字高程模型等测绘新技术在土木工程建设中的应用，也作了相应的介绍。本书附录，精选17个课堂实验和测量实习，供不同要求的院校选用；并附实验须知、有效数字和常用计量单位等信息，供学生实验课参考。
本书为高等院校土木工程专业本科教学的通用教材，也可作为土建类工程技术人员自学和进修的参考用书。