本书是参照教育部高等学校物理学与天文学教学指导委员会编制的《理工科类大学物理课程教学基本要求》（2010年版），结合目前课程设置和学时设置等方面的实际情况，在借鉴已出版的大学物理教材的优点、充分吸纳大学物理教学研究成果的基础上，编写的一套新型大学物理教材。本书力图在切实加强基础理论的同时，突出培养学生独立获取知识的能力、科学思维的能力和解决问题的能力。
本书分上、下两册。上册包括力学篇和热学篇。力学篇的具体内容包括： 质点运动学、质点动力学、刚体动力学、机械振动、机械波和狭义相对论基础。热学篇的具体内容包括： 热学现象的宏观规律和热学现象的微观解释。
本书可以作为高等学校理工科类学生大学物理课程的教材，也可供社会读者阅读。
