本教材第1版出版于2003年，被列为普通高等教育“十五”国家级规划教材，并于2007年获上海市优秀教材一等奖。
第2版在保持第1版的内容体系、结构和风格基础上，参照教育部高等学校力学教学指导委员会力学基础课程教学指导分委员会编制的《高等学校理工科非力学专业力学基础课程教学基本要求》，参考使用高校的反馈信息，对部分内容进行了重组、增补和删节，并对文字、公式和图表等进行了勘误和润色。全书分为上、下两册。
上册（第2版）是绪论篇和基础篇。内容包括：绪论、流体及其物理性质、流动分析基础、微分形式的基本方程、积分形式的基本方程、量纲分析与相似原理。
下册（第2版）是专题篇。内容包括：流体的平衡、不可压缩无粘性流体平面势流、不可压缩粘性流体内流、不可压缩粘性流体外流、可压缩流体流动基础。
本教材可作为高等学校热能与动力工程、核技术与核工程、工程力学等专业本科生的教材，也可作为其他相关专业本科生的教材或参考书，并可供工程技术人员参考。
