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生物机械电子工程


作者:
王宏 等
定价:
49.00元
ISBN:
978-7-04-040622-1
版面字数:
290.000千字
开本:
16开
全书页数:
217页
装帧形式:
平装
重点项目:
暂无
出版时间:
2014-08-20
读者对象:
高等教育
一级分类:
机械/能源类
二级分类:
机械设计制造及其自动化/机械工程/机械电子工程专业课
三级分类:
机电一体化系统设计

本书根据目前生物机械电子工程领域国际上的研究热点,由浅入深、详细地介绍了生物机械电子系统(简称生机电系统)的原理、方法以及一些最新研究成果的典型应用。本书分为三篇。第一篇为生机电系统,包含第1~6章,介绍典型生机电硬件系统的构成和基本原理;第二篇为生物信号检测,包含第7~13章,介绍生物组织的电、磁特性及检测技术;第三篇为生物电信号处理及模式识别,包含第14~20章,介绍生物电信号的分析处理和模式识别方法。

本书可供从事生物机械电子工程及相关领域的研究人员使用,也可作为本科生和研究生的参考书。

  • 前辅文
  • 第一篇 生机电系统
    • 第1章 人脑-- 机器人接口系统
      • 1.1 人脑-- 机器人接口系统概述
      • 1.2 人脑-- 机器人接口系统结构
      • 1.3 脑-- 机信息交互
      • 1.4 NEUBCI-I\!I 脑-- 机接口系统
      • 思考题
    • 第2章 肌电假肢
      • 2.1 肌电假肢系统结构
      • 2.2 信号处理与反馈
      • 2.3 膝上假肢设计
      • 2.4 仿人型假手机构设计
      • 思考题
    • 第3章 电子机器人系统
      • 3.1 人-- 机器人系统
      • 3.2 电子人系统
      • 3.3 电子舌
      • 思考题
    • 第4章 康复机器人
      • 4.1 康复机器人的发展概况
      • 4.2 康复机器人系统结构
      • 4.3 骑马机设计
      • 思考题
    • 第5章 手术机器人
      • 5.1 手术机器人的发展概况
      • 5.2 手术机器人系统结构
      • 5.3 手术机器人手臂
      • 5.4 手术机器人触觉
      • 5.5 激光手术机器人
      • 思考题
    • 第6章 体内机器人
      • 6.1 体内机器人系统概述
      • 6.2 体内机器人的运动原理
      • 6.3 内窥镜胶囊
      • 6.4 无线体域网
      • 思考题
  • 第二篇 生物信号检测
    • 第7章 细胞的电活动
      • 7.1 细胞的离子迁移
      • 7.2 细胞膜的电特性
      • 7.3 Hodgkin-Huxley 模型
      • 7.4 生物电信号的采集
      • 思考题
    • 第8章 脑电信号检测
      • 8.1 脑及其功能
      • 8.2 脑电图
      • 8.3 自发脑电位和诱发脑电位
      • 8.4 脑电信号的异常节律
      • 8.5 疲劳驾驶与脑电信号
      • 思考题
    • 第9章 肌电信号检测
      • 9.1 肌肉
      • 9.2 肌电图
      • 9.3 肌电信号与神经肌肉疾病
      • 思考题
    • 第10章 心电信号检测
      • 10.1 心脏的构造与功能
      • 10.2 心电图
      • 10.3 异常心电图
      • 思考题
    • 第11章 生物磁信号检测
      • 11.1 生物磁场
      • 11.2 脑磁图
      • 11.3 心磁图
      • 思考题
    • 第12章 其他生物医学信号检测
      • 12.1 血压和血流
      • 12.2 眼电信号
      • 12.3 皮肤电反应
      • 12.4 电阻抗图
      • 12.5 磁共振成像
      • 思考题
    • 第13章 生物组织的电刺激和磁刺激
      • 13.1 功能性电刺激
      • 13.2 经颅磁刺激
      • 13.3 心脏起搏
      • 思考题
  • 第三篇 生物电信号处理及模式识别
    • 第14章 生物电信号概述
      • 14.1 生物电信号的特点
      • 14.2 生物电信号的分析方法
      • 思考题
    • 第15章 生物电信号的预处理方法
      • 15.1 信号的重采样
      • 15.2 信号的数字滤波
      • 15.3 信号的空间滤波
      • 15.4 主成分分析
      • 15.5 独立分量分析
      • 思考题
    • 第16章 生物电信号的谱分析
      • 16.1 信号之间的相关分析
      • 16.2 傅里叶分析
      • 16.3 经典功率谱分析
      • 16.4 基于参数模型的谱估计
      • 思考题
    • 第17章 生物电信号的时频分析
      • 17.1 短时傅里叶变换
      • 17.2 Wigner-Ville分布
      • 17.3 Choi-Williams分布
      • 思考题
    • 第18章 生物电信号的小波分析
      • 18.1 连续小波变换
      • 18.2 离散小波变换
      • 18.3 小波能量
      • 18.4 小波熵
      • 思考题
    • 第19章 生物电信号的非线性分析
      • 19.1 相空间重构
      • 19.2 李亚普诺夫指数
      • 19.3 关联维数
      • 19.4 熵
      • 19.5 混沌与分形
      • 思考题
    • 第20章 生物电信号的特征分类
      • 20.1 Fisher 线性判别分析
      • 20.2 k-最近邻分类法
      • 20.3 概率神经元网络分类法
      • 20.4 支持向量机分类法
      • 20.5 结合特征选择方法的分类器设计
      • 思考题
  • 附录A
  • 附录B
  • 参考文献

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