本书包括液压伺服和比例控制两部分内容。首先介绍了液压伺服与比例系统的基本概念以及相关控制理论的基本内容。在此基础上系统地介绍了液压伺服与比例控制系统的典型元件与回路知识，如电液伺服阀、机液伺服系统、电液比例阀、电液比例基本回路及电液比例技术的工程应用实例等，其中不少内容涉及液压伺服与比例控制领域的新技术。最后，介绍了液压伺服与比例控制系统的分析与设计方法以及基于MATLAB软件的仿真分析。
本书以液压伺服与比例控制为主线，注重阐述液压传动与控制理论基础。并且部分内容以作者所研究的工程项目为例，实现了理论知识与实际应用的有效结合。书中的液压元件尽可能选用最新产品，液压职能符号统一采用了国家最新标准。通过本书学习，读者可以对液压伺服与比例控制的理论知识、技术以及应用情况有比较全面的了解。
本书可作为机械工程类专业本科生和研究生的教材，也可供相关领域的科技工作者和工程技术人员参考。
