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本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材《工程力学》（第二版）的修订版教材。本版教材既保持了前一版“以应用为目的”、“以必需够用为度”的原则，又作了较多的删节与改写，使叙述更加精练与简约，并删去了动力学的相关内容，从而缩减了所需教学时数，以适应培养应用型人才的教学改革需要。
本书分三篇共13章。第一篇静力学，内容包括：静力学基础，力系等效定理，汇交力系和力偶系，平面一般力系，空间一般力系、重心；第二篇材料力学，内容包括：拉伸、压缩与剪切，圆轴的扭转，弯曲内力，弯曲应力与弯曲变形，应力状态分析和强度理论，组合变形的强度计算；第三篇运动学，内容包括：点的运动，刚体的运动。各篇之间既有联系又相对独立，可根据学时数全选或分篇选用。
本书可作为高等学校机械类专业的工程力学教材，也可供近机械类各专业选用及相关工程技术人员参考。
