本书是在2004年出版的高敏、张成忠主编《工业设计工程基础Ⅱ——创意机构与控制基础》的基础上修订而成的，是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。

本书打破了相关教材的传统体系，以产品创意装置所需的设计基础知识为主线来组织相关内容。全书分为10章，第1章简要介绍机器的分类及其功能以及常见机构的种类；第2章介绍机构中常见的连接和传动方式；第3 - 7章介绍获得各种形式运动的常见机构；第8章专门介绍一些典型应用机构与装置；第9章为新原理及机构的创意，介绍应用物理及化学现象的一些例子，同时介绍部分复杂运动及其装置；第10章为家用电器基础知识，介绍常见家用电器的原理、基本结构等。

本书主要作为普通高等学校工业设计专业的教材，也可以作为其他相关设计类专业的教材。