本书从工程应用的角度出发，以我国目前广泛应用的日本OMRON（立石）公司的SYSMAC-C系列CPM1A为样机，重点讲述了小型可编程控制器的结构、工作原理、指令系统和编程规则，详细介绍了系统配置、通道分配及性能指标，并通过大量有针对性的工程实例，对工程上常用的PLC控制系统的设计思想、设计步骤、设计方法及调试方法进行了详尽的介绍，突出应用性和实践性。在每章结束后均附有一定数量的习题。为提高实训能力，配有课程设计指导。
本书可作为高等职业院校、高等专科学校、成人高校、民办高校及本科院校举办的二级职业技术学院的电气自动化、机电一体化、应用电子技术等专业教材。对于广大的电气工程技术人员，本书也是一本有价值的参考书和技术手册。
