本书针对职业院校的学生特点,贯彻落实“以服务为宗旨,以就业为导向,以能力为本位”的职业教育思想编写而成。
本书内容包括机器人机身的组装,机器人基本动作的实现与调试,机器人各种输入输出设备的调试,机器人制作与创新等内容。
本书可作为职业院校机电技术应用专业及相关专业的教学用书,也可作为培训用书。
- 工作过程一 机器人机身的组装
- 活动一 电池的组装
- 活动二 机器人直流电动机的组装
- 活动三 机器人机身的安装
- 项目小结
- 练习与思考
- 交流与评价
- 工作过程二 机器人基本动作的实现与调试
- 活动一 机器人前进与后退
- 活动二 机器人左转与右转
- 活动三 机器人原地左转与原地右转
- 项目小结
- 练习与思考
- 交流与评价
- 工作过程三 机器人各种输入输出设备的调试
- 活动一 机器人声控传感器模块的调试
- 活动二 机器人扬声器模块的调试
- 活动三 机器人避障模块的调试
- 活动四 机器人光电接收模块的调试
- 项目小结
- 练习与思考
- 交流与评价
- 工作过程四 机器人制作与创新
- 活动一 寻迹连续打靶机器人的制作与创新
- 活动二 写字机器人的制作与创新
- 活动三 人机对弈智能五子棋机器人的制作与创新
- 练习与思考
- 交流与评价
- 附录一 QBasic 语言
- 附录二 汇编语言
- 参考文献