本书以工业设计和艺术设计专业学科体系为依据，从视觉语言的角度系统介绍设计素描的基本原理、训练内容和应用方法。全书共分五篇十一章：第一章介绍设计素描的概念、内容、形式和教学目的，并提供了针对不同设计专业方向的教学进度表及如何使用本书作为教材的一些建议；第二至五章分析了设计素描的研究要素和表现要素，并分别阐述有关的基本法则；第六章以具体的实例阐述空间形体结构的研究与表现方法；第七章介绍明暗调子的基本规律和表现方法；第八、九章讲述创意素描构成原理；第十、十一章介绍设计速写和草图的训练方法和应用实例。

设计素描尤其是速写和草图，在工业设计、环境艺术设计、产品设计、建筑设计等领域中的具体应用具有十分重要的意义。本书可作为高等学校工业设计和艺术设计专业的基础教材，还可作为建筑学、绘画等相关专业师生和设计工作者的实用参考书。