本书为教育部面向21世纪课程教材，作者以国际关系体系与格局的演变为主线，把国际关系的阶段性变化有机地串联起来，以使读者对16世纪以来的国际关系史有一个基本的把握。全书分四编：现代国际关系的缘起；“均势”格局的兴衰；美苏主导下的两极世界；转型中的国际关系。本书在编写体例上进行了大胆创新。主要特色是线索清楚，文字流畅，信息含量高，不仅可以作为历史学、法学、政治学和国际关系等学科的教材，而且也是专业人士和党政干部必备之参考书。
