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机电传动控制

样章
作者：
张海根
定价：
23.00元
ISBN：
978-7-04-010171-3
版面字数：
330.000千字
开本：
16开
全书页数：
216页
装帧形式：
平装
重点项目：
暂无
出版时间：
2001-12-15
读者对象：
高等教育
一级分类：
机械/能源类
二级分类：
机械设计制造及其自动化/机械工程/机械电子工程专业课
三级分类：
机电传动控制

本书紧密结合典型机电自动控制系统，详细介绍了控制系统的组成以及设计方法。既有常用的电气控制方法，又有先进的控制技术。具有系统性、实用性和先进性。

全书除绪论和附录外共分5章，第1章机电传动断续控制，第2章可编程序控制器(PLC)及其应用，第3章步进电动机传动控制，第4章机电传动速度连续控制，第5章机电传动伺服系统。每章末均有思考题和习题。

本书是高等工科院校机械工程及自动化专业的系列教材之一，也可供机电相关专业选用及有关科研和工程技术人员参考。

  • 前辅文
  • 绪论
  • 第1章 机电传动断续控制
    • 1.1 三相异步电动机
      • 1.1.1 三相异步电动机的工作原理
      • 1.1.2 三相异步电动机特性分析
      • 1.1.3 异步电动机的起动和制动
    • 1.2 常用低压电器
      • 1.2.1 执行电器
      • 1.2.2 检测电器
      • 1.2.3 控制电器
      • 1.2.4 保护电器
    • 1.3 基本控制电路
      • 1.3.1 电气控制原理图
      • 1.3.2 三相异步电动机起动控制电路
      • 1.3.3 三相异步电动机正反向运行控制电路
      • 1.3.4 三相异步电动机制动控制电路
      • 1.3.5 双速电动机控制电路
      • 1.3.6 其它基本控制电路
      • 1.3.7 电气保护电路
    • 1.4 机电传动断续控制电路分析
      • 1.4.1 通用机械设备电路分析
      • 1.4.2 专用机械设备电路分析
    • 1.5 机电传动断续控制电路设计
      • 1.5.1 电气设计的一般原则
      • 1.5.2 电动机容量的选择
      • 1.5.3 电气原理图设计
      • 1.5.4 常用电气元件选择
    • 思考题和习题
  • 第2章 可编程序控制器(PLC)及其应用
    • 2.1 PLC的基本结构和工作方式
      • 2.1.1 PLC的基本结构
      • 2.1.2 PLC的工作方式
    • 2.2 PLC的编程器件和编程方式
      • 2.2.1 PLC的编程器件
      • 2.2.2 PLC的编程方式
    • 2.3 F1系列PLC及其指令系统
      • 2.3.1 F1系列PLC系统构成
      • 2.3.2 F1系列PLC编程器件
      • 2.3.3 F1系列PLC基本指令
    • 2.4 PLC控制系统设计
      • 2.4.1 PLC控制系统设计步骤
      • 2.4.2 PLC移位寄存器控制方式应用实例
      • 2.4.3 PLC步进梯形指令控制方式应用实例
    • 思考题和习题
  • 第3章 步进电动机传动控制
    • 3.1 步进电动机
      • 3.1.1 步进电动机的结构与工作原理
      • 3.1.2 小步距角步进电动机
    • 3.1.3 步进电动机的分类
    • 3.2 步进电动机的环形分配器
      • 3.2.1 步进电动机的驱动方式
      • 3.2.2 步进电动机的环形分配器
    • 3.3 步进电动机的驱动电路
      • 3.3.1 单电压限流型驱动电路
      • 3.3.2 双电压驱动电路
      • 3.3.3 斩波驱动电路
      • 3.3.4 升频升压驱动电路
      • 3.3.5 细分驱动电路
    • 3.4 步进电动机的运行特性及使用
      • 3.4.1 步进电动机的运行特性及影响因素
      • 3.4.2 步进电动机的主要性能指标和应用
    • 3.5 步进电动机的控制
      • 3.5.1 步进电动机的开环控制
      • 3.5.2 步进电动机的闭环控制
    • 3.6 步进电动机驱动系统设计举例及传动控制应用实例
      • 3.6.1 步进电动机传动控制在xy平面绘图机中的设计举例
      • 3.6.2 步进电动机传动控制在数控立式铣床中的应用实例
      • 3.6.3 步进电动机的PLC传动控制应用实例
    • 思考题和习题
  • 第4章 机电传动速度连续控制
    • 4.1 概述
      • 4.1.1 无级调速
      • 4.1.2 调速静态技术指标
    • 4.2 电力电子器件简介
      • 4.2.1 电力电子器件的分类
      • 4.2.2 电力电子器件的开关特性
    • 4.3 直流电动机无级调速系统
      • 4.3.1 他励直流电动机基本结构
      • 4.3.2 他励直流电动机调速方法
      • 4.3.3 可控整流电路
      • 4.3.4 闭环控制直流调速系统
      • 4.3.5 直流脉宽调速系统
    • 4.4 交流电动机无级调速系统
      • 4.4.1 交流变频调速和控制方式
      • 4.4.2 晶闸管变频器异步电动机调速系统
    • 思考题和习题
  • 第5章 机电传动伺服系统
    • 5.1 伺服系统中主要元器件
      • 5.1.1 直流伺服电动机
      • 5.1.2 交流伺服电动机
      • 5.1.3 伺服系统的测速与测角(位移)
    • 5.2 伺服控制系统设计方法
      • 5.2.1 伺服系统的组成
      • 5.2.2 系统品质与系统特性
      • 5.2.3 常用的线性补偿
      • 5.2.4 复合控制技术
      • 5.2.5 非线性补偿技术
    • 5.3 伺服系统应用举例
      • 5.3.1 运动控制专用微处理器
      • 5.3.2 火炮方位伺服系统
    • 思考题和习题
  • 附录
  • 参考文献

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