本书属普通高等教育“十五”国家级规划教材，是按照教育部力学课程教学指导委员会拟定的《结构力学课程教学基本要求》编写的，旨在适应当代工程概念分析及概念设计的理念和需要。本书的特点是:以结构力学的基本概念、基本原理及其科学运用为主线;以认知规律为出发点;以工程实践为背景;以素质与能力的提高为目标。本书是同济大学有关教师在长期从事结构力学教学和科研以及工程实践的基础上写成的，体现了作者有关“概念结构力学”的基本思想。
全书分上、下两册。上册共7章，主要内容包括静定结构部分以及力法和位移法。下册共5章，主要内容包括矩阵位移法、超静定结构的实用计算方法与概念分析、结构动力学、结构的稳定性和极限荷载，并附有平面刚架静力分析的源程序及说明。
本书概念清晰、内容简明、深入浅出和联系实际。在介绍解题方法的同时更注重“就事论道”和“由技入道”，力求使读者深刻领会客观规律并掌握事物的本质。另外，研制了CAI教学软件光盘，通过动画生动地展现教学内容并积极引发课堂讨论，可供教师方便地实现多媒体教学。
本书可作为高等学校土木、交通、水利、机械和力学等各专业的结构力学教材，也可作为相关专业工程技术人员等的参考书。
