本书是根据教育部制定的《高职高专教育机械设计基础课程教学基本要求》，并结合编者多年的高等职业教育教学实践经验编写而成的。
全书除附表外共16章，主要介绍了一般机械中通用零部件的结构和常用机构的运动特性、工作原理、工程应用，最后给出了机械传动方案设计及零件强度计算的一般方法。全书力求能为学生提供比较完整的机械设计的基础知识和基本思路，同时引入了较新的内容，如机构创新设计、非圆齿轮传动、谐波齿轮传动、摆线针式齿轮传动等。
集多年机械设计基础课程教学经验和课件开发经验，作为一种尝试，在书中提供了大量的立体图例和实物图例，其目的在于化抽象的平面图例为简捷形象的立体图例，帮助学生识读零部件图，便于学习掌握零部件的结构及相互连接关系，有利于培养学生工程意识和分析问题、解决问题的能力。同时，对于复杂的过程给出了中间环节的图画，以利于学习者的理解。
本书可供高等职业技术院校的机械类、机电类专业学生使用，也可作为职工培训教材，参考学时为90～110学时左右。
