本书阐述了弹箭飞行过程中的运动规律、总体弹道性能、优化设计和测试数据处理方法,其中包括运动模式、飞行稳定性、发射动力学、随机弹道学、弹道优化理论和弹道滤波等学科前沿课题。书中内容新颖,系统性强。本书可作为高等院校兵器有关专业的研究生教学用书,亦可供从事弹箭武器研制、试验和使用的科技人员以及航空航天及数学力学专业人员参考。
- 第一章 弹箭运动的一般理论
- 1.1 矢量与并矢
- 1.2 Possion公式及其推广
- 1.3 速度与加速度合成公式
- 1.4 飞行器质心运动的一般动力学方程
- 1.5 飞行器转动运动的一般动力学方程
- 1.6 矩阵指数
- 1.7 状态转移矩阵
- 1.8 状态转移方程
- 第二章 主要干扰因素
- 2.1 概述
- 2.2 坐标系基本变换矩阵及坐标变换
- 2.3 弹体惯量矩阵
- 2.4 动、静不平衡度的确定
- 2.5 大气湍流概述
- 2.6 大气湍流模型
- 2.7 两种常用的湍流模型
- 2.8 风廓线
- 2.9 飞行过程中的典型噪声
- 第三章 弹箭在空中的运动方程及线性运动稳定性
- 3.1 坐标系及坐标变换
- 3.2 弹箭一般运动方程
- 3.3 作用于弹箭上的力和力矩
- 3.4 弹箭的角运动方程
- 3.5 普通弹丸由起始扰动产生的角运动
- 3.6 动稳定性判据
- 3.7 改进的质点弹道方程
- 第四章 发射动力学概论
- 4.1 炮弹发射动力学综述
- 4.2 炮弹在火炮膛内的运动模型
- 4.3 作用力和力矩
- 4.4 碰撞模型
- 4.5 火箭在膛内的运动模型
- 4.6 被动控制原理
- 4.7 发射过程中的矢量描述
- 第五章 随机弹道学
- 5.1 射击精度与射击效力
- 5.2 扰动运动的线性理论系统化
- 5.3 等效起始扰动的通用公式
- 5.4 运动状态对白噪声的响应
- 5.5 运动状态对有色噪声的响应
- 5.6 随机过程理论在弹道学中的应用
- 5.7 非线性系统的协方差分析描述函数法
- 第六章 外弹道优化理论
- 6.1 综述
- 6.2 参数优化——反坦克穿甲弹总体参数优化设计
- 6.3 变分法简介
- 6.4 变分法的应用举例
- 6.5 最小值原理简介
- 6.6 最小值原理的应用举例
- 第七章 弹道滤波与参数辨识
- 7.1 最优估计的基本概念
- 7.2 最小二乘滤波
- 7.3 外弹道学中最小二乘滤波状态估计举例
- 7.4 飞行过程的参数辨识与参数微分法
- 7.5 离散系统卡尔曼滤波
- 7.6 推广卡尔曼滤波及其应用
- 参考文献
