本教材是普通高等教育“十五”国家级规划教材。是在获国家科技进步二等奖及国家级教学成果一等奖的第三版的基础上，在保持原书风格和特点的基础上，作了少部分的修订。 全书分Ⅰ、Ⅱ两册，共分18章。第Ⅰ册包含了材料力学课程中的基本内容，内容包括：绪论，拉伸、压缩与剪切，扭转，弯曲内力，弯曲应力，弯曲变形，应力和应变分析，强度理论，组合变形，压杆稳定，动载荷，交变应力，平面图形的几何性质等。第Ⅱ册包含了材料力学课程较深入的内容，内容包括：弯曲的几个补充问题，能量方法，超静定结构，平面曲杆，厚壁圆筒和旋转圆盘，矩阵位移法，杆件的塑性变形等。 本教材可作为高等学校工科本科各专业的教材。 刘鸿文主编的《材料力学实验》（第二版）可与本教材配套使用。 与本书同时出版的《材料力学学习指导书》，可供学生复习、解题及教师备课时使用。
