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机器人技术应用项目教程(ABB)

“十二五”职业教育国家规划教材

作者:
蒋正炎
定价:
42.00元
ISBN:
978-7-04-051211-3
版面字数:
449.00千字
开本:
16开
全书页数:
暂无
装帧形式:
平装
重点项目:
“十二五”职业教育国家规划教材
出版时间:
2019-01-15
读者对象:
高等职业教育
一级分类:
制造大类
二级分类:
自动化类
三级分类:
机电一体化技术

本书是高等职业教育“十三五”创新示范教材,是职业教育“工程实践创新项目”应用 课程系列教材之一,是全国职业院校技能大赛资源转化成果。

本书主要内容以CHL DS 01型工业机器人PCB异形插件工作站为载体,构建了 示教器的基础操作、涂胶应用、码垛与拆垛应用、RobotArt仿真软件、视觉系统应用、异 形芯片分拣与安装、取放盖板与自动锁螺钉、产品入库、西门子PLC编程与调试、威纶触 摸屏的组态设计、PCB异形插件生产装配共11个项目。本书编写从实际工程入手,以了 解、学习真实工程项目为目的,提炼出真实工程项目中的核心技术,由易到难,由单一到 综合,完成工业机器人技术应用项目化实践学习。

为了方便教学,本书配套PPT 课件、微视频教学资源,其中部分资源在本书中对应 的知识点和技能点处以二维码的形式链接,教师可以通过封底的联系方式获取其他 资源。

本书可作为职业院校工业机器人、机电技术、电气技术等专业相关课程的教学用书, 同时可作为学校开展工程创新实践活动的指导用书。

  • 第1篇破壳(1)
    • 一、 说现代工业发展史(1)
    • 二、 说工业机器人应用(4)
    • 三、 说机器人技术应用大赛(12)
  • 第2篇起步(23)
    • 项目一示教器的基础操作(23)
      • 任务一认识示教器(24)
      • 任务二转数计数器的更新(33)
      • 任务三关键数据的设定(38)
    • 项目二涂胶应用(46)
      • 任务一安装法兰与涂胶工具(47)
      • 任务二涂胶(53)
    • 项目三码垛与拆垛应用(59)
      • 任务一码垛平台与夹爪工具的拆装(59)
      • 任务二码垛(65)
    • 项目四RobotArt仿真软件(71)
      • 任务一认识RobotArt仿真软件(71)
      • 任务二三维模型的搭建(74)
      • 任务三离线编程完成涂胶(84)
  • 第3篇助跑(95)
    • 项目五视觉系统应用(95)
      • 任务一欧姆龙视觉系统的连接(95)
      • 任务二欧姆龙视觉系统的设置与使用(103)
      • 任务三视觉系统判别(111)
    • 项目六异形芯片分拣与安装(116)
      • 任务一单个异形芯片的安装(117)
      • 任务二多个异形芯片的安装(123)
      • 任务三产品异形芯片分拣与装配(128)
    • 项目七取放盖板与自动锁螺钉(134)
      • 任务一取盖板(134)
      • 任务二放盖板(139)
      • 任务三自动锁螺钉(143)
    • 项目八产品入库(152)
      • 任务一成品入库(153)
      • 任务二废品入库(156)
  • 第4篇展翅(160)
    • 项目九西门子PLC编程与调试(160)
      • 任务一西门子S7200SMART系列PLC的使用(160)
      • 任务二PLC控制气缸的伸出与缩回(170)
      • 任务三通过PLC控制产品检测(173)
      • 任务四PLC与机器人的I/O通信(181)
    • 项目十威纶触摸屏的组态设计(185)
      • 任务一认识威纶触摸屏及其组态软件(185)
      • 任务二触摸屏画面设计(197)第5篇腾飞(210)
    • 项目十一PCB异形插件生产装配(211)
      • 任务一机械及电气安装调试(212)
      • 任务二工业机器人维护及基本操作(232)
      • 任务三外壳涂胶及产品码垛(243)
      • 任务四系统编程与联调(255)
  • 第6篇翱翔(276)
    • 一、 人工智能(276)
    • 二、 无人机(278)
    • 三、 多机器人协同工作(282)
    • 四、 先进的服务机器人(285)
    • 五、 机器人竞赛与展会(290)
    • 六、 机器人的未来(292)
  • 参考文献(295)

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