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理论力学(第7版)(I)

“十一五”国家规划教材

作者:
哈尔滨工业大学理论力学教研室
定价:
34.80元
ISBN:
978-7-04-026650-4
版面字数:
480.000千字
开本:
16开
全书页数:
392页
装帧形式:
平装
重点项目:
“十一五”国家规划教材
出版时间:
2013-05-24
读者对象:
高等教育
一级分类:
力学类
二级分类:
工科各专业力学基础课程
三级分类:
理论力学

本书第1版至第6版受到广大教师和学生的欢迎,第6版为普通高等教育“十五”国家级规划教材。本版仍保持前6版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深、宜于教学的风格体系。适当增加了少量新内容,对习题进行了增删,习题覆盖的题型更广。本书第7版是普通高等教育“十一五”国家级规划教材,是“高等教育百门精品课程教材建设计划”的研究成果。

本书第7版内容是按照教育部力学基础课程教学指导分委员会最新制订的“理论力学课程教学基本要求(A类)”修订的,共分Ⅰ、Ⅱ两册。《理论力学》(Ⅰ)内容包括静力学(含静力学公理、物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦等),运动学(含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动等)和动力学(含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等)。一般中等学时的专业只用第Ⅰ册即可。《理论力学》(Ⅱ)为专题部分,内容包括分析力学基础、非惯性系中的质点动力学、碰撞、机械振动基础、刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论、变质量动力学等。各专业可根据需要来选取。全书配有大量思考题及习题。

本书可作为高等学校工科机械、土建、水利、航空、航天等专业理论力学课程的教材,亦可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材,也可供有关工程技术人员参考。

本书第Ⅰ册后附有充值卡,用户可登录“中国高校力学课程网”(网址:http://mechanics.cncourse.com)注册使用网络资源,网络资源中既有供教师使用的资源,也有供学生学习使用的资源。与本书配套的有《理论力学电子教案》(光盘)、《理论力学习题详解》(光盘)、《理力学网上作业与查询系统》(光盘)和《理论力学学习辅导》、《理论力学解题指导及习题集》(第3版)。

  • 绪论
  • 静力学
    • 引言
    • 第一章 静力学公理和物体的受力分析
      • §1-1 静力学公理
      • §1-2 约束和约束力
      • §1-3 物体的受力分析和受力图·力学模型和力学简图
      • 思考题
      • 习题
    • 第二章 平面力系
      • §2-1 平面汇交力系
      • §2-2 平面力对点之矩·平面力偶
      • §2-3 平面任意力系的简化
      • §2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
      • §2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题
      • §2-6 平面简单桁架的内力计算
      • 思考题
      • 习题
    • 第三章 空间力系
      • §3-1 空间汇交力系
      • §3-2 力对点的矩和力对轴的矩
      • §3-3 空间力偶
      • §3-4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩
      • §3-5 空间任意力系的平衡方程
      • §3-6 重心
      • 思考题
      • 习题
    • 第四章 摩擦
      • §4-1 滑动摩擦
      • §4-2 摩擦角和自锁现象
      • §4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题
      • §4-4 滚动摩阻的概念
      • 思考题
      • 习题
  • 运动学
    • 引言
    • 第五章 点的运动学
      • §5-1 矢量法
      • §5-2 直角坐标法
      • §5-3 自然法
      • *§5-4 点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影
      • *§5-5 点的速度和加速度在球坐标中的投影
      • 思考题
      • 习题
    • 第六章 刚体的简单运动
      • §6-1 刚体的平行移动
      • §6-2 刚体绕定轴的转动
      • §6-3 转动刚体内各点的速度和加速度
      • §6-4 轮系的传动比
      • §6-5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度
      • 思考题
      • 习题
    • 第七章 点的合成运动
      • §7-1 相对运动·牵连运动·绝对运动
      • §7-2 点的速度合成定理
      • §7-3 牵连运动是平移时点的加速度合成定理
      • §7-4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理·科氏加速度
      • 思考题
      • 习题
    • 第八章 刚体的平面运动
      • §8-1 刚体平面运动的概述和运动分解
      • §8-2 求平面图形内各点速度的基点法
      • §8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法
      • §8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度
      • §8-5 运动学综合应用举例
      • 思考题
      • 习题
  • 动力学
    • 引言
    • 第九章 质点动力学的基本方程
      • §9-1 动力学的基本定律
      • §9-2 质点的运动微分方程
      • 思考题
      • 习题
    • 第十章 动量定理
      • §10-1 动量与冲量
      • §10-2 动量定理
      • §10-3 质心运动定理
      • 思考题
      • 习题
    • 第十一章 动量矩定理
      • §11-1 质点和质点系的动量矩
      • §11-2 动量矩定理
      • §11-3 刚体绕定轴的转动微分方程
      • §11-4 刚体对轴的转动惯量
      • §11-5 质点系相对于质心的动量矩定理
      • §11-6 刚体的平面运动微分方程
      • 思考题
      • 习题
    • 第十二章 动能定理
      • §12-1 力的功
      • §12-2 质点和质点系的动能
      • §12-3 动能定理
      • §12-4 功率·功率方程·机械效率
      • §12-5 势力场·势能·机械能守恒定律
      • §12-6 普遍定理的综合应用举例
      • 思考题
      • 习题
      • 综合问题习题
    • 第十三章 达朗贝尔原理
      • §13-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理
      • §13-2 质点系的达朗贝尔原理
      • §13-3 刚体惯性力系的简化
      • §13-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力
      • 思考题
      • 习题
    • 第十四章 虚位移原理
      • §14-1 约束·虚位移·虚功
      • §14-2 虚位移原理
      • 思考题
      • 习题
  • 参考文献
  • 习题答案
  • 索引
  • Synopsis
  • Contents
  • 主编简介
  • Preface
  • STATICS
    • Introduction
    • Chapter 1 Axiom of Statics and Free-body Diagram
      • §1-1 Axioms of Statics
      • §1-2 Constraints and Reactions of Constraint
      • §1-3 Free-body Diagram
      • Questions
      • Exercises
    • Chapter 2 Planar Force System
      • §2-1 Planar Concurrent Force Systems
      • §2-2 Moment of Force about a Co-planar Point·Plane Couples
      • §2-3 Reduction of Planar Force System
      • §2-4 Equilibrium Condition and Equilibrium Equations of General Planar
      • Force System
      • §2-5 Equilibrium of Body System·Statics Determinable and Indeterminable Problems
      • §2-6 Determination of Internal Forces of Simple Plane Truss
      • Questions
      • Exercises
    • Chapter 3 Spatial Force System
      • §3-1 Spatial Concurrent Force System
      • §3-2 Moment of Force about a Point and about an Axis
      • §3-3 Spatial Couples
      • §3-4 Reduction of General Spatial Force System to a Given Point· Principle Vector and Principle Moment
      • §3-5 Equilibrium Equations of General Spatial Force System and Illustrations of Their Application
      • §3-6 Center of Gravity
      • Questions
      • Exercises
    • Chapter 4 Friction
      • §4-1 Sliding Friction
      • §4-2 Angle of Friction and Phenomena of Self-locking
      • §4-3 Equilibrium Problem of the Body with Friction
      • §4-4 Concept of Rolling Resistance
      • Questions
      • Exercises
  • KINEMATICS
    • Introduction
    • Chapter 5 Kinematics of a Particle
      • §5-1 The Vector Method
      • §5-2 The Rectangular Coordinating Method
      • §5-3 The Natural Coordinating Method
      • *§5-4 Projections of Velocity and Acceleration of a Particle on Cylindrical and Polar Coordinates
      • *§5-5 Projections of the Velocity and Acceleration of a Particle on Spherical Coordinates
      • Questions
      • Exercises
    • Chapter 6 Simple Motion of Rigid Bodies
      • §6-1 Translation of a Rigid Body
      • §6-2 Rotation of a Rigid Body about a Fixed-axis
      • §6-3 Velocity and Acceleration of the Points of a Rotating Body
      • §6-4 Ratio of Transmission of Motion of Gear System
      • §6-5 Vector Form of Angular Velocity and Angular Acceleration·Vector Product Expressions of the Velocity and Acceleration of the Points of a Rigid Body
      • Questions
      • Exercises
    • Chapter 7 Resultant Motion of a Particle
      • §7-1 Relative Motion·Transport Motion·A bsolute Motion
      • §7-2 Theorem of Composition of the Velocities of a Particle
      • §7-3 Theorem of Composition of the Acceleration of a Particle in Translation Reference Frame
      • §7-4 Theorem of Composition of the Acceleration of a Particle in the Reference Frame Rotating about a Fixed-axis·Coriolis Acceleration
      • Questions
      • Exercises
    • Chapter 8 Plane Motion of a Rigid Body
      • §8-1 Description and Decomposition of the Plane Motion of a Rigid Body
      • §8-2 Determination of the Velocity of the Points of a Body by the Pole Method
      • §8-3 Determination of the Velocity of the Points of a Body by the Instantaneous Center of Zero Velocity
      • §8-4 Determination of the Acceleration of the Points of a Body by the Pole Method
      • §8-5 Illustration of the Application of Kinematics Theories
      • Questions
      • Exercises
  • DYNAMICS
    • Introduction
    • Chapter 9 General Equations of Particle Dynamics
      • §9-1 Fundamental Laws of Motion of a Particle
      • §9-2 Differential Equations of Motion of a Particle
      • Questions
      • Exercises
    • Chapter 10 Theorem of Linear Momentum
      • §10-1 Linear Momentum and Impulse
      • §10-2 Theorem of Linear Momentum
      • §10-3 Theorem of the Motion of the Mass Center of a Particle System
      • Questions
      • Exercises
    • Chapter 11 Theorem of Angle Momentum
      • §11-1 Angle Momentum of a Particle and a Particle System
      • §11-2 Theorem of Angular Momentum
      • §11-3 Differential Equation of Rotation of a Rigid Body about a Fixedaxis
      • §11-4 Mass Moment of Inertia of a Rigid Body about a Fixed-axis
      • §11-5 Theorem of Angular Momentum about the Mass Center of a Particle System
      • §11-6 Differential Equation of Plane Motion of a Rigid Body
      • Questions
      • Exercises
    • Chapter 12 Theorem of Kinetic Energy
      • §12-1 Work Done by Forces
      • §12-2 Kinetic energy of a Particle and a Particle System
      • §12-3 Theorem of Kinetic Energy
      • §12-4 Power·Equation of Power·Mechanical Efficiency
      • §12-5 Potential Force Field·Potential Energy·Conservation of Mechanical Energy
      • §12-6 Illustrations of Application of General Theorems of Dynamics
      • Questions
      • Exercises
      • Synthesis Exercises
    • Chapter 13 D’Alembert’s Principle
      • §13-1 Force of Inertia·D’Alembert’s Principle of a Particle
      • §13-2 D’Alembert’s Principle of a Particle System
      • §13-3 Reduction of Inertia Force System of a Rigid Body
      • §13-4 Dynamic Reactions on the Axis of a Rotating Rigid Body
      • Questions
      • Exercises
    • Chapter 14 Principle of Virtual Displacement
      • §14-1 Constraint·Virtual Displacement·Virtual Work
      • §14-2 Principle of Virtual Displacement
      • Questions
      • Exercises
  • References
  • Key to Exercises
  • Index
  • Synopsis
  • Contents
  • A Brief Introduction to the Authors

理论力学数字课程与纸质教材一体化设计,紧密配合。本数字课程涵盖课程介绍、教学大纲、电子教案、Flash动画、视频、典型例题、自检自测、章节图片、 习题详解等。充分运用多种形式媒体资源,极大丰富了知识的呈现形式,拓展了教材内容。在提升课程教学效果的同时,为学生学习提供了思维与探索的空间。

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